[发明专利]刺绣机的压脚提升装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及刺绣机，具体涉及一种刺绣机的压脚提升装置。

背景技术

通常，刺绣机是双轴定位控制机械，其中，在针杆上下运动的同时，用于固定织品的刺绣针迹框沿X轴和Y轴方向水平运动。

由于在沿X轴和Y轴方向传送用于固定织品的刺绣针迹框的同时，刺绣机进行刺绣作业，因此，刺绣框精确且恒定速度的运动与刺绣图案的质量密切相关。

因而，使用能控制速度的伺服电动机、感应电动机等，用作沿垂直方向驱动刺绣机针杆的电源。特别地，使用能确保良好定位和容易控制的步进电动机，作为沿X轴和Y轴方向传送刺绣针迹框的电源。

刺绣机具有可移动地安装在工作台上的缝纫框并包括提升机构，其中，要在下面进行描述的压脚在缝纫过程中被支撑在下止点处，然后移回到高于下止点的上止点处。

图1是描述刺绣机的一个例子的立体图，图2是描述已知刺绣机的压脚驱动结构的立体图。如图1所示，刺绣机1具有沿纵向安装在其前部的多个头部。每个头部包括位于臂3的前部处的针杆支撑壳体4，该针杆支撑壳体设有多个压脚5(每个压脚是用于压紧诸如待缝制布料片等缝纫材料的部件)。

如图2所示，每个压脚5适合于与针杆8配合从而在垂直方向上转动。提供电源的电动机(未示出)安装在刺绣机工作台一侧的下方，并连接至用于控制缝纫操作的控制器。该电动机与上轴6连接，上轴6提供驱动力并沿水平方向穿过臂3。

此外，压脚传动凸轮10安装在上轴6上。传动凸轮10在其轨道凹槽中与传动部件结合，该传动部件由凸轮锟9和压脚驱动杆11构成。因此，该传动部件作摆动运动，并且在垂直方向上绕预定旋转点转动。

另外，针杆引导轴7沿垂直方向安装在臂3上。针杆8平行于针杆引导轴7设置，并沿垂直方向穿过头部4。压脚5与针杆8的下端结合。

压脚驱动块13绕着针杆引导轴7配合，因此，驱动块13与驱动杆11的转动量成比例地沿着针杆引导轴7作往复运动，从而使压脚5在垂直方向上运动。

此时，放置在缝纫材料上的压脚5的高度很难调节，因为从整体上看该压脚在预定长度处弯曲成台阶状。

此外，为了调节压脚5的位置，必须将头部4的诸如头部盖板(未示出)等部件移开。还未描述的附图标记12表示压脚驱动杆的连接杆。

发明内容

因此，为解决现有技术中出现的上述问题而提出了本发明，且本发明的目的在于，提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置能够调节压脚的高度。

本发明的另一个目的是提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置能够容易地更换缝纫材料或缝纫框。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚在垂直方向上运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节所述压脚的高度。

根据本发明的一个实施例，所述压脚高度调节器包括：产生驱动力的驱动电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与所述主动轮结合的从动轮；安装在所述从动轮上的偏心部件；以及在其旋转点处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚提升装置还包括圆柱状支撑部件，它用于与所述从动轮连接的偏心部件并具有让所述偏心部件从其中穿过的孔。

根据本发明的另一个实施例，所述偏心部件包括在其圆形本体的相对两侧上的大轴和小轴，所述小轴连接在所述压脚驱动杆的连接孔内，所述大轴穿过所述支撑部件而连接至所述从动轮。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度调节所述压脚的下止点的高度。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度将所述压脚的下止点的高度调节到程序设定的高度。

附图说明

根据以下结合附图所作的详细说明，能更清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。在附图中：

图1是描述刺绣机的一个例子的立体图；

图2是描述已知刺绣机的压脚驱动结构的立体图；

图3A是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的立体图；

图3B是描述图3A中的“A”部分的放大图；