[发明专利]桥式输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及沿着桥式行走车的轨道设置缓冲器的系统，特别涉及在设置桥式输送系统的空间内进行处理设备的送入送出时使缓冲器不会成为障碍的技术。

背景技术

本申请人提出了在桥式行走车的行驶轨道的下部或侧部配设缓冲器的技术(专利文献1)。如果这样，则能够减少用于物品保管的储料器，能够利用输送目的地的端口附近的缓冲器，所以能够将物品输送到输送目的地的端口附近的缓冲器处，在端口空闲时进行输送等。此外，利用缓冲器，能够在多个桥式行走车之间分割输送作业。

但是，缓冲器成为将周围的处理装置等设备送入送出时的障碍。轨道下部的缓冲器配置在比桥式行走车低的位置，以使其不会与在桥式行走车中输送的物品干涉。此外，轨道侧部的缓冲器配置在与桥式行走车输送的物品大致相同的高度上。在更换设备时，桥式行走车能够向不会成为阻碍的位置自行地退避，但缓冲器在轨道的周围将通路的上部及设备的上部堵塞，妨碍它们的移动。

【专利文献1】日本特开2005-206371号

发明内容

本发明的目的是，在桥式输送系统的周围的装置等的移动时使缓冲器不会成为障碍。并且，将缓冲器紧凑地收纳。此外，将缓冲器紧凑且不会发生伸出地进行收纳。此外，使缓冲器的收纳及复原变得容易。

本发明是一种桥式输送系统，使桥式行走车沿着从上方悬挂的轨道行驶，并且从上方悬挂有沿着该轨道载置物品的缓冲器，其特征在于，缓冲器构成为可从物品的保管位置自如退避或折叠。

此外，本发明是一种桥式输送系统，使桥式行走车沿着从上方悬挂的轨道行驶，并且从上方悬挂有沿着该轨道载置物品的缓冲器，其特征在于，缓冲器构成为向上方收纳自如。

优选的是，在收纳了缓冲器时，将缓冲器的一部分部件收纳在缓冲器的收纳空间中。此外，优选的是，在缓冲器中设有物品的载置部和从上方悬挂该载置部的支柱，该支柱构成为向载置部上方弯折自如。特别优选的是，设有将缓冲器向上方施力的施力机构。

在本发明中，在处理装置的送入送出时等能够将缓冲器向上方收纳。因此，缓冲器不会妨碍无尘室的布置变更等。此外，在本发明中，通过使缓冲器退避或折叠，能够设置空间，以便能够进行处理装置的送入送出。因此，不会妨碍无尘室的布置变更等。

这里，如果在收纳了缓冲器时使缓冲器的一部分部件被收纳在缓冲器的收纳空间中，则能够使缓冲器变得紧凑，在收纳时不需要追加的空间。如果在缓冲器中设置物品的载置部和从上方悬挂该载置部的支柱、将该支柱向上述载置部侧弯折自如地构成，则能够通过支柱的弯折来收纳缓冲器，并且在收纳时不会发生伸出。进而，如果设置对上述缓冲器向上方施力的施力机构，则将缓冲器向上方收纳和将收纳的缓冲器向下降而复原都变得容易。

附图说明

图1是实施例的桥式输送系统的主视图。

图2是实施例的桥式输送系统的要部侧视图。

图3是表示实施例中的缓冲器的支柱的关节和其动作的图。

图4是将侧缓冲器折叠状态下的、实施例的桥式输送系统的主视图。

图5是将侧缓冲器折叠状态下的、实施例的桥式输送系统的要部侧视图。

图6是表示变形例中的缓冲器的支柱的伸缩机构的图。

图7是示意地表示第2变形例中的缓冲器的折叠的图。

图8是表示第3变形例中的缓冲器的退避的图。

图9是表示关节的变形例的图，上左侧表示左侧面，上右侧表示正面，下左侧表示将关节弯折90°的状态，下右侧表示将关节弯折180°的状态。

图10是表示关节的第2变形例的图，左侧表示左侧面，右侧表示正面。

图11用实线表示将使用变形例的关节的下缓冲器向上方收纳的状态，用虚线表示将下缓冲器向下侧降下的状态。

图12是表示使用折叠器的支柱的伸缩机构的图。

图13是将缓冲器的向行驶轨道侧方的滑动与沿着行驶轨道的方向的滑动组合的变形例的要部俯视图。

图14是利用缓冲器的旋转与滑动的变形例的要部俯视图。

具体实施方式

以下表示用来实施本发明的优选实施例。

【实施例】

图1～图8中表示实施例和其变形。另外，在各实施例中，除了特别指出的点以外，与图1～图5的实施例相同。在各图中，2是桥式输送系统，设在无尘室等的建筑内，将半导体晶片或分度镜等物品收纳在例如盒20中输送。3是建筑的天花板，通过支柱5从上方悬挂桥式行走车6的轨道4，同样通过支柱31等从上方悬挂侧缓冲器30。