[发明专利]环管理系统

说明书

本申请是申请号为02808523X、申请日为2002年3月11日、发明名称为环管理系统的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对构成层叠环用的、径向上具有弹性的多数的环进行管理的系统。

背景技术

作为汽车等的变速装置而被使用的无级变速器(CVT)用的金属带，具有通过将多个无端头带状的金属环(以下简称‘环’)在它们的厚度方向上进行层叠而成的层叠环。使环的周长或厚度等的尺寸按各层所对应相互不同的设定值而进行制造，逐一选定这些环并进行组合，从而制造出层叠环。

然而，环虽然是按各层所对应的尺寸被制造的，但有时会发生稍微偏离设定值的现象。由此，即使怎样组合层叠各层的环，也有可能制造不出高质量的层叠环。

因此，首先测定环的尺寸之后，将其保管到收装柜等处。然后，对依据该测定值而组合成的环进行选定，并将这些被选定的多个环从收装柜等中取出、对其层叠，从而制造高质量的层叠环。

但是，由于对多个环的尺寸的测定、尺寸测定后多个环的保管、环的选定、以及环的层叠的一连窜的工序是分别实行的，各工序或各工序间的移动作业通过作业人员进行，因此有可能产生根据作业人员的工作质量使层叠环的制造效率或质量发生变化的问题。

因此，本发明以提供一种能够使层叠环的制造效率或质量进一步得以提高的环管理系统作为课题。

发明内容

为解决上述课题，本发明的第1方式的环管理系统的特征在于，包括：测定环尺寸的尺寸测定机构，和将通过该尺寸测定机构被测定的环进行移送的第1移送机构，和将通过第1移送机构移送搬入的环区分保管在多个位置的第1保管机构，和将环从第1保管机构搬出移送的第2移送机构，和控制机构；该控制机构具有：针对各环、对应于由该尺寸测定机构测定的尺寸及在第1保管机构上的保管位置而进行记忆的存储机构，和依据被该存储机构所记忆的环的尺寸、对构成层叠环的环进行选定的第1选定机构，和第1指示机构，该第1指示机构，对第2移送机构发出将通过第1选定机构选定的环、从通过该存储机构以对应该环的尺寸而被记忆的第1保管机构中的保管位置进行搬出移送的指示；所述尺寸测定机构、所述移送机构以及所述保管机构，具有将略圆形状的环保持成为略椭圆形状的保持机构。

根据本发明，通过尺寸测定机构、第1移送机构、第1保管机构、以及第2移送机构，就能实行环的尺寸测定、用于保管的移送、保管、朝向层叠的移送的一连窜的工序。因此，消除了每一作业人员其工作质量各不相同的因素，从而可以进一步提高层叠环的制造效率及质量。

另外，构成层叠环的环，依据尺寸测定机构所测定的尺寸并通过第1  选定机构而被选定。此后，处于通过存储机构、以对应该环的尺寸而被记忆的保管位置处的环，由第2移送机构搬出，并朝向层叠工序开始层叠。因此，作为最佳组合的多个环被选定后，这些环被正确地从第1保管机构取出，从而可以制造出高质量的层叠环。

进而，维持环于略椭圆形状，在抑制环通过复原弹性而向径向变形的状态，来测定环的尺寸。因此，可以提高尺寸测定精度。另外，在尺寸测定后，将环一直保持于略椭圆形状进行移送、保管。因此，可以避免以下事情发生，即，略呈椭圆形状的环通过其复原弹性而变形至预想不到的方向，与什么接触而损伤，或被该接触物给损伤。此外，也无论环的尺寸相同与否，而被一直作为‘在短轴方向具有略为一定宽度的略椭圆形状的工件’来处理。因此，对处理该工件用的保持机构进行略为共通的规格化之后，在能构成移送机构及保管机构的同时，又可以提高其代替性、共通性。

另外，本发明的第1方式的环管理系统的特征在于，还具有：将环从第1保管机构搬出移送的第3移送机构，和将通过第3移送机构被移送搬入的环区分保管在多个位置的第2保管机构；所述控制机构具有：从通过第1保管机构被保管的环的当中、对第1保管机构中的保管时间达到规定时间以上的环、或者尺寸所重复的个数达到规定数以上的环进行选定的第2选定机构，和对第3移送机构发出将通过第2选定机构被选定的环、从通过所述存储机构以对应该环的保管时间或尺寸而被记忆的第1保管机构中的保管位置搬出、并搬入到第2保管机构的指示的第2指示机构。

根据本发明，可以避免同一个环超过所规定时间而被第1保管机构保管或规定数以上的同一尺寸的环被第1保管机构所保管的现象。由此，抑制了第1保管机构上环的搬入位置的选择余地被窄小化的现象，并可以避免阻碍环被移送、搬入到第1保管机构上的现象。