[发明专利]产生时序频率的微机电扫描控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种产生时序频率的微机电扫描控制器，其是应用在激光扫描装置，所述的激光扫描装置包含一激光光源其用以产生激光光线，一微机电反射镜其利用共振方式驱动反射镜以正向扫描与反向扫描将激光光线扫描在目标物上，一个光电传感器其接收扫描光线而将光线转变成光电感测信号，一控制微机电反射镜的桥式电路与一激光控制器其控制激光光源发出激光光源；其特征在于：

所述的微机电扫描控制器用以侦测微机电反射镜的共振频率并产生时序信号以适时驱动激光控制器发出激光光源并经由微机电反射镜扫描，包含一逻辑单元、至少一个D型正反器、一锁相电路与一计数比较器，其中：

所述逻辑单元接收一个光电传感器产生的光电感测信号，并计算每次光电感测信号的间隔时间，以产生微机电反射镜的频率调变信号、振幅调变信号与微机电反射镜已稳定的稳定信号；

所述的D型正反器接受逻辑单元产生的频率调变信号与振幅调变信号并产生共振频率信号与回授信号；

所述的锁相电路接收D型正反器产生的共振频率信号并产生时序信号；

所述的计数比较器接受时序信号，累计时序信号的脉冲至一定数量并产生一个制动信号，并清除累计时序信号，所述的制动信号再经由所述的D型正反器产生下一个回授信号；当激光光源接收到微机电扫描控制器发出的时序信号，则依此时序信号由激光控制器在有效扫描窗口内将扫描数据送出。

2.根据权利要求1所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：所述的逻辑单元进一步送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

3.根据权利要求1或2所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：其进一步包含一RF延时电路，所述的RF延时电路将D型正反器输出的共振频率信号延时至频率调变信号脉冲产生时才送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

4.根据权利要求1或2所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：其进一步包含一数据驱动延时电路，所述的数据驱动延时电路将所述的D型正反器输出的共振频率信号延时至频率调变信号脉冲产生时才送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

5.一种产生时序频率的微机电扫描控制器，其是应用在激光扫描装置，所述的激光扫描装置包含一激光光源其用以产生激光光线，一微机电反射镜其利用共振方式驱动反射镜以正向扫描与反向扫描将激光光线扫描在目标物上，至少两个的光电传感器其可接收扫描光线而将光线转变成光电感测信号，一控制微机电反射镜的桥式电路与一激光控制器其控制激光光源发出激光光源；其特征在于：

所述的微机电扫描控制器是用以侦测微机电反射镜的共振频率并产生时序信号以适时驱动激光控制器发出激光光源并经由微机电反射镜扫描，包含一逻辑单元、至少一个D型正反器、一锁相电路与一计数比较器，其中：

所述的逻辑单元接收至少两个的光电传感器产生的光电感测信号，并计算每次光电感测信号的间隔时间，以产生微机电反射镜的频率调变信号、振幅调变信号与微机电反射镜已稳定的稳定信号；

所述的D型正反器接受所述的逻辑单元产生的频率调变信号与振幅调变信号并产生共振频率信号与回授信号；

所述的锁相电路接收所述的D型正反器产生的共振频率信号并产生时序信号；

所述的计数比较器接受时序信号，累计时序信号的脉冲至一定数量并产生一个制动信号，并清除累计时序信号，所述的制动信号再经由所述的D型正反器产生下一个回授信号；当激光光源接收到微机电扫描控制器发出的时序信号，则依此时序信号由激光控制器在有效扫描窗口内将扫描数据送出。

6.根据权利要求5所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：所述的逻辑单元进一步送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

7.根据权利要求5或6所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：其进一步包含一RF延时电路，所述的RF延时电路将D型正反器输出的共振频率信号延时至频率调变信号脉冲产生时才送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

8.根据权利要求5或6所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：其进一步包含一数据驱动延时电路，所述的数据驱动延时电路将D型正反器输出的共振频率信号延时至频率调变信号脉冲产生时才送出数据制动信号，以驱动激光控制器开始传送扫描数据。

9.一种产生时序频率的微机电扫描控制器的控制方法，其是利用权利要求1或5所述的产生时序频率的微机电扫描控制器，其特征在于：包含下列步骤：

S1：检查激光控制器是否发出启动使能信号，如果发出启动使能信号则微机电扫描控制器开始启动并计算扫描频率与扫描幅度；

S2：微机电扫描控制器发出调整扫描频率的调变信号与调整扫描幅度的调变信号给桥式电路，使微机电反射镜稳定摆动；

S3：微机电反射镜稳定后，激光控制器发出稳定信号；

S4：微机电扫描控制器接收到激光控制器发出稳定信号，则计算微机电反射镜的共振频率，并发出在有效扫描窗口的扫描光点的时序信号；其中，时序信号的频率为fCLK：

fCLK=n·β·f·πsin-1(θnθc)]]>

其中，fCLK为时序信号的频率，T2为有效扫描窗口的时间，f为微机电反射镜的共振频率，nβ为有效扫描窗口内产生个光点，θ_c为微机电反射镜扫描角度、θ_n为有效扫描窗口角度的1/2。