[发明专利]用于控制船舶的表面驱动装置的方法

权利要求书

1.用于控制船舶(100)的表面驱动装置的方法，该表面驱动装 置具有至少一个驱动单元(140)，该驱动单元由一个引导螺旋桨轴 (106)的万向轴套(105)和一个由电子控制装置(130)控制的平衡 促动器(180)和控制促动器(181)组成，其中万向轴套(105)绕一 个在船尾板(104)上安装的铰接点(111)竖直地在平衡范围(τ_G) 内能转动一个平衡角度(τ)并且水平地在一最大的控制角度(σ_L) 内能转动一个控制角度(σ)，并且在铰接点(111)中螺旋桨轴(106) 与一传动链(125)铰链连接，并且表面驱动装置在至少两个不同的行 驶范围内运行；其特征在于，在一个自动的工作方式中，在至少一个 被调节的行驶范围内在检测预定的调节参数的数值情况下自动地在一 封闭的控制回路中调节平衡角度(τ)的调节，并且在至少一个被控制 的行驶范围内在检测预定的控制参数的数值的情况下自动地以一为该 行驶范围规定的工作方式控制平衡角度的调节，各行驶范围分别通过 一转速上限和一转速下限或通过船舶(100)的速度上限和速度下限确 定，其中转速(n)涉及一马达(102)、传动链(125)或螺旋桨轴(106) 的转速。

2.按照权利要求1所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，在各行驶范围的变换时自动地变换相应的工作方式。

3.按照权利要求1所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，在一个被控制的行驶范围内从存放在电子控制装置(130) 中的数值表格取出根据转速(n)或速度(ν)待调节的平衡角度(τ)， 其中内插中间值，或由一存储的函数算出平衡角度(τ)。

4.按照权利要求1所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，在至少一个行驶范围内，在向较快的行驶范围加速行驶 时的变换比在较快的行驶范围到较慢的行驶范围的减速行驶时的变换 以较高的转速极限或速度极限进行。

5.按照权利要求1所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，除了所述至少一个被控制的行驶范围和所述至少一个被 调节的行驶范围外，从一第一转速极限(n_11)起设置一个用于慢速 行驶的慢速行驶范围(S1)，在该慢速行驶范围内自动的平衡是未激活 的，从而由船驾驶员在平衡范围(τ_G)内手工任意调节平衡角度(τ)， 并且自动的平衡只在离开慢速行驶范围(S1)时才被激活。

6.按照权利要求1所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，表面驱动装置在四个行驶范围内运行，其中随着转速(n) 在慢速行驶范围(S1)内的提高从一第二转速极限(n_12)起接着一 第二行驶范围(S2)，从一第三转速极限(n_23)起接着一第三行驶 范围(S3)并且从一第四转速极限(n_34)起接着一第四行驶范围(S4)， 其中在第二行驶范围(S2)和第三行驶范围(S3)内受控制地进行自 动的平衡，并且在第四行驶范围(S4)内在一调节中实现自动的平衡， 在该第四行驶范围内达到最高的转速(n_40)或船舶的最高的速度 (ν_40)。

7.按照权利要求6所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，在第二行驶范围(S2)内，平衡角度(τ)自动地调节到 平衡范围(τ_G)的一平衡下限(τ_N)。

8.按照权利要求6所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 其特征在于，在第三行驶范围(S3)内，平衡角度(τ)自动地占有一 中间的位置(τ_0)。

9.按照权利要求8所述的用于控制船舶的表面驱动装置的方法， 在第三行驶范围(S3)内，在一在电子控制装置(130)中确定的校正 范围(τ-30)内船驾驶员能够手工改变平衡角度(τ)，使其适应于水 面上的状况，其中自动的工作方式仍然是被激活的。