[发明专利]地图显示系统、地图显示装置及地图显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及在导航系统中显示地图的地图显示系统、地图显示装置 及地图显示方法，特别涉及能够沿着显示画面上显示的地图上的道路， 动态地显示道路名称、导向等导航关联信息的地图显示系统、地图显示 装置及地图显示方法。

背景技术

以往已被公知的技术有，利用地图数据、道路数据检索从期望的出 发地到目的地的路径，向导用户的导航装置。

这样的导航装置、导航系统已经实用到装载在汽车上对驾驶者进行 路径向导的汽车导航装置(以下称为车导(car navigation system))， 以及将手机作为导航终端利用，向路径检索服务器发送路径检索要求， 并接收其结果，接受路径向导的通信型导航系统等等。

上述车导是利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)、 通过GPS天线接收环绕地球的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包 含在该GPS信号上的卫星位置、时钟信息等，进行位置的特定化。该多 个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单独定位精度一般稍大于 10m，但通过采用DGPS(Differential GPS：差分GPS)，可提高到5m 以下。特别是目前只装载于一部手机上的定位单元、例如接收从GPS (Global Positioning System)卫星发送的信号进行定位的GPS接收机， 在被称为第三代的手机中能够被装载在全部的机型上已成为趋势。

下述的专利文献1(2001-165681号公报)公开了被使用于一般的 导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法。此导航系统 的构成为从便携式导航终端向路径检索服务器发送出发地和目的地的信 息，通过路径检索服务器，从道路网、交通网的数据中检索符合检索条 件的路径，进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动方式， 例如徒步、汽车、铁路和徒步并用等等，以这些作为检索条件之一进行 路径检索。

路径检索服务器，以地图数据的道路(路径)为其交接点、拐点的 位置为节点，连接各节点的路径为链路，具备所有链路的成本信息(距 离、所需时间)的数据库。而且，路径检索服务器参照数据库，通过顺 次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，检索链路成本信息最小 的节点、链路为向导路径，从而能够向便携式导航终端向导最短路径。 这样的路径检索的方法采用的是称为记号确定法或斯特拉法(Dijkstra method)。在专利文献1中也公开了利用此斯特拉法的路径检索方法。

在利用上述的道路网络数据检索路径得到的出发地到目的地的路径 时，路径的累计成本(距离或时间)最小的路径被决定为最佳路径，生 成向导路径数据。向导路径数据中除最佳路径数据外包含地图数据、导 向数据，向导路径数据根据需要，从向导数据存储机构中读出，显示在 显示机构上。

一般，利用导航装置具有的GPS接收机定位的，包含导航装置的当 前位置的，一定比例尺、一定范围的地图上，叠加显示向导路径和导航 装置当前位置的图标，使该当前位置图标显示在显示画面的中心。当导 航系统具有语音导航功能时，导向数据是语音数据，通过语音输出对用 户进行向导。

地图数据在规定的纬度范围、经度范围内划分成网格状，根据网格 编号确定特定区域的地图。在通信型导航系统中，以包含终端装置的当 前位置的网格的地图数据为中心，邻接上下、左右、斜向的9个网格地 图数据由服务器分发到终端装置。当终端装置移动、地图数据不足时， 从终端装置向服务器要求不足的网格的地图数据的分发。在车载型导航 系统中，一定地域的地图数据已被预先存储在硬盘装置等中。

通过这样的导航系统等，在显示机构上显示地图时，将道路及其名 称显示在对应道路的附近。例如在下述的专利文献2(特开2005-115174 号公报)中公开了沿着道路的形状显示该道路的名称的地图显示装置。

专利文献2中公开的地图显示装置，包括地图显示区域决定部、道 路信息取得部、地图显示数据生成部等。地图显示装置决定显示地图的 区域，道路信息取得部通过由地图数据分发服务器发送的地图数据决定 的显示区域内应显示的交通路径，取得拐点座标信息和名称信息。地图 显示数据生成部，对于被显示在名称信息上的，构成文字符号列的每个 文字或每个符号，沿着交通路径的位置，且在回避其他文字符号的干扰 的位置上决定显示位置，在决定的位置上生成用于显示文字或符号的地 图显示数据。