[发明专利]可变容量型泵马达式变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速器的控制装置，该变速器具备能够相互授受压力流体的至少一对的可变容量型泵马达、将由各个可变容量型泵马达传递的转矩向输出部件传递的至少两个传动机构、将各个传动机构在动力可传递状态和动力不能传递状态之间切换的切换机构，能够设定由任意一个传动机构的变速比决定的固定变速级、通过使在各可变容量型泵马达彼此之间借助于压力流体传递的动力变化而产生的无级变速状态。

背景技术

在日本特开2006-266493号公报中记载有这种变速器。若简单说明其构成，则，一对行星齿轮机构各自的反力构件与可变容量型的油泵马达连结，通过将各油泵马达的排出口彼此以及吸入口彼此相互连结来形成闭回路。另外，构成为，发动机等动力源输出的动力输入到各行星齿轮机构的输入构件。并且，在与各行星齿轮机构的输出构件一体的中间轴上，配置有用于设定所谓的固定级的驱动齿轮，将与各个驱动齿轮啮合的从动齿轮配置在输出轴上。另外，设置有将由这些驱动齿轮和从动齿轮构成的各齿轮对在可传递转矩的状态和不传递转矩的状态之间切换的同步连结机构(所谓的同步器)。

因此，如果通过锁定任意一个的油泵马达来固定上述反力构件，则动力源输出的动力，借助于具有该反力构件的行星齿轮机构被向一方的中间轴传递，并且，借助于通过同步器与该中间轴连结的齿轮对向输出轴传递动力。这种情况下的变速比，为与参与动力传递的上述齿轮对的齿数比对应的变速比。

通过使另一方的油泵马达的压出容积成为零来设定这种情况下的油泵马达的锁定。即，因为各油泵马达通过闭回路连通，如果使另一方的油泵马达的压出容积成为零，则由于不产生压力油的流动，因此通过使一方的油泵马达的压出容积成为最大等、设为比零大的压出容积，使该一方的油泵马达锁定，阻止其旋转。

另外，如果使各油泵马达的压出容积比零大，并且通过一方的油泵马达侧的同步器来使规定的齿轮对成为可传递转矩的状态，并且通过另一方的油泵马达侧的同步器来使其他的齿轮对成为可传递转矩的状态，则根据各齿轮对的齿数比决定的变速比的中间值的变速比被设定。即，一方的油泵马达产生压力油，将其供应至另一方的油泵马达，其作为马达而动作，该动力借助于另一方的齿轮对被向输出轴传递。其结果是，在输出轴上表现将借助于这样的流体而传递的动力和借助于一方的油泵马达以机械方式传递的动力合成后的动力。对于其中的借助于流体的动力，能够通过连续地变化各油泵马达的压出容积来使其连续地变化，因此，结果是，能够连续地、即无级地设定变速器的整体的变速比。

在上述日本特开2006-266493号公报记载的变速器中，在超过与任意一个的齿轮对的齿数比相应的变速比而进行变速的情况下，通过使同步器进行切换动作来改变参与动力传递的齿轮对。更具体来说，使一方的中间轴侧的同步器维持在所谓的接合状态不变，而使另一方的中间轴侧的同步器暂时移动至空挡位置，并且使其向其他的齿轮对侧移动来切换至利用该齿轮传递动力的所谓的接合状态。在该切换的过程中暂时设定固定级，在该状态下切换不参与转矩的传递的一方的同步器。即，使与压出容积为零的油泵马达连接的同步器进行切换动作。

对于进行这样的变速操作时的固定级，为了设定该固定级，使与齿轮对连结的一方的油泵马达的压出容积比零大，并且使另一方的油泵马达的压出容积为零，由此，阻止上述一方的油泵马达中的压力油的供给排出，来进行设定。然而，当在输出了用于设定该固定级的指令信号的状态下使同步器等切换机构进行了切换动作的情况下，实际上，有时切换机构在固定级尚未可靠地成立的状态下进行切换动作。例如，可以认为，在从输出设定固定级的指令信号开始到实际上固定级被设定为止的延迟时间的期间，切换机构进行动作，并暂时成为空挡，或者由于压力油的泄漏等原因，一方的油泵马达未被可靠地锁定。

在这种情况下，由于来自动力源的转矩作用于应该使其进行切换动作的切换机构侧的油泵马达，因此在该切换机构已成为空挡状态之时，由于未作用相对于该转矩的反力，所以有可能发生所谓的转矩中断(或者动力中断)。可以认为，与此相伴，动力源突然卸载其转速急剧地增大，并带来不协调感。以往，未开发出如下的技术，即，检测或者判定这样的变速时的一方的油泵马达的锁定状态或者与其相伴的固定级的成立，或者将该检测或者判定作为变速控制的一环而进行的技术，因此，在使用上述的油泵或者泵马达的变速器中，难于迅速地进行没有不协调感的变速。

发明内容