[发明专利]自增强式液压制动器

权利要求书

1.一种制动运动的质量块的设备(1)，它有

-一个运动导引的耦连部件(13)用于将制动片(14)压紧在制动面(15)上， 以及

-一个充填有液压液体并与耦连部件(13)连接的制动致动器(8)用于产 生压紧力，压紧力可通过耦连部件(13)传给制动片(14)，

-其中，制动片(14)通过连接装置(16)与可固定在要制动的质量块底盘 上的压力传感器(18)连接，该压力传感器(18)有已充填液压液体的支承缸(19) 和与支承缸作用连接的支承活塞(17)，

-其中，所述支承缸(19)通过液压管道(2、3)与制动缸(9)连通，以及

-其中，调整装置(42)根据预定的额定值调整制动力，

其特征为，所述支承缸(19)通过所述支承活塞(17)分成支承腔(20)和支承 回送腔(21)，在这里，所述调整装置(42)设置用于调整所述支承腔(20)内液压 力与所述支承回送腔(21)内液压力之间的压力差。

2.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征为，所述制动片(14)通过连接 装置(16)与所述支承缸(19)连接，以及所述支承活塞(17)固定在所述要制动质 量块的底盘上。

3.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征为，所述制动片(14)通过连接 装置(16)与所述支承活塞(17)连接，以及所述支承缸(19)固定在所述底盘上。

4.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征在于设置在所述支承缸(19) 内的压力弹簧(22)。

5.按照权利要求4所述的设备(1)，其特征为，在所述支承腔(20)和所述 支承回送腔(21)中设有压力弹簧(22)，其中，压力传感器复位阀(29)设置用于 所述支承腔(20)与所述支承回送腔(21)之间的压力平衡，以及，控制单元(33) 通过所述压力传感器复位阀(29)和所述压力弹簧(22)造成压力平衡。

6.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征为，所述调整装置(42)包括

-压力检测装置用于检测作为实际值的压差值ΔP，

-一个比较器(37)，它将预定的额定值与实际值比较得到差值ΔF，

-一个调节单元(40)和

-制动阀(7)，用于调整所述制动致动器(8)中液压液体的压力，

-其中，所述调节单元(40)作用在所述制动阀(7)上，令差值ΔF最小。

7.按照权利要求6所述的设备(1)，其特征为，所述制动阀(7)与流体高 压回路(3)和流体低压回路(2)连通。

8.按照权利要求6或7所述的设备(1)，其特征为，所述制动阀(7)是一 个模拟滑阀(7)，以及所述调节单元(40)是模拟调节器或带有模拟或脉冲调制 输出口的数字调节器。

9.按照权利要求6或7所述的设备(1)，其特征为，所述制动阀(7)包括 一系列有两个开关位置的分配阀(43a、43b、43c、43d)，在此，所述调节单 元是数字调节单元(46)或带有数字转换器的模拟调节单元。

10.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征为，所述耦连部件(13)包括 一个杠杆机构。

11.按照权利要求1所述的设备(1)，其特征为，所述制动致动器(8)有一 个充填有液压液体的制动缸(9)和一个制动活塞(10)，它们彼此相对运动。

12.按照权利要求11所述的设备(1)，其特征为，所述制动活塞(10)与所 述耦连部件(13)连接。

13.按照权利要求11或12所述的设备(1)，其特征为，所述制动缸(9) 通过制动活塞(10)分成制动腔(11)和制动回送腔(12)。

14.按照权利要求13所述的设备(1)，其特征为，所述耦连部件(13)包括 一个通过所述制动回送腔(12)延伸的制动杆。