[发明专利]扭矩轴和扭矩驱动

说明书

发明背景

[001]典型的柔性轴易于受到扭矩的影响，就这方面来说，轴的 一侧的旋转不与该轴的相反侧的旋转相互关联。比如，在使用轴以沿 着曲折的路径把扭矩传递到远处装置的应用场合中，希望能够维持在 轴的一侧上的旋转和在远处装置处的旋转之间的相互关联，使得能够 确定无疑地追踪到在远处装置处的旋转量。在发生相互关联的扭矩传 递之前，典型的轴易于受到压弯、扭折或需要在开始处过多初始旋转 量的影响。因此，需要有一种柔性轴，该柔性轴能够在改进的确定性、 适当性和/或有效性下传递扭矩。

发明简介

[002]在此所描述的是在扭矩的背景下用于传递扭矩和转化运动 的系统和方法。描述了扭矩轴的示范性实施例和使用那些轴的系统与 方法，以及其它的方面。

附图简要描述

[003]图1A-1C显示了根据一个实施例的带有T形互锁特征的扭 矩轴。

[004]图2A-2B显示了根据另一个实施例的带有泪珠状互锁特征 的扭矩轴。

[005]图3图解了扭矩轴的扭矩传输能力。

[006]图4显示了带有螺旋槽的扭矩轴，该螺旋槽在扭矩轴的长 度上延伸。

[007]图5-6显示了根据另一个实施例的点链(spot-link)扭矩轴。

[008]图7显示了根据另一个实施例的带有活动铰链的扭矩轴。

[009]图8-9显示了根据另一个实施例的两个相反的扭矩轴。

[010]图10显示了根据另一个实施例的拉拉(pull-pull)扭矩驱动。

[011]图11显示了用于把施加到轴上的轴向力转化成轴的旋转运 动的装置。

发明详细描述

[012]在此描述了扭矩轴。扭矩轴既是灵活性的又能够传递扭矩。 扭矩轴适用于需要扭矩和推进性的流程中以在任何应用场合中驱动 或部署装置，比如构成在患者体内使用的医疗应用场合。扭矩轴的灵 活性和推进性使得它们能够沿着体内的通道弯曲，并且轴的扭矩传输 能力使得它们能够在体内传输扭矩以在体内驱动或部署装置。扭矩轴 特别地适用于对患者心脏内的人工心瓣的部署，这在于2005年9月 15日提交的申请号No.11/066,126中非常详细地进行了描述，该申请 名为“Prosthetic Heart Valves，Scaffolding Structures，and Systems and Methods for Implantation of Same”，且通过引用结合该申请的整个说 明书。在此还描述了作为扭矩轴的可选方案的拉拉扭矩驱动。

[013]图1A-1C显示了根据本发明的一个实施例的扭矩轴10。扭 矩轴10包括切入钢管中的多个互锁部段12。通过槽15的互锁几何形 状把部段12连接在一起。每一个互锁槽15都绕着管的周边延伸且包 括多个互锁特征20。每一个槽15的互锁特征20都在槽15的相反侧 上连接两个相邻的部段12。图1B显示了槽15中的一个槽的扩展图， 而图1C显示了槽15中的一个槽的扩展透视图。在本实施例中，每一 个槽都包括T形互锁特征20。图2A-2B显示了根据另一个实施例的 扭矩轴110，其中每一个槽115都包括泪珠状互锁特征120。互锁特 征的几何形状能够是互锁的任何形状。

[014]在优选的实施例中，通过激光把槽切入到钢管中来制造扭 矩轴。在计算机的控制下通过移动钢管穿过稳态激光可完成上述情况 以精确地切割槽。在本领域中激光切割对于制造例如伸展(stent)是已 知的。

[015]转到图1B和图2B，每一个槽15，115都具有由激光切割 的宽度所限定的宽度W。槽宽度W产生在相邻部段之间的空间，该 空间允许相邻部段12，112稍微相对彼此移动。该运动允许相邻部段 12，112在相对彼此的微小角度(例如，1-2度)处弯曲。槽宽度W越大， 相邻部段12，112就能够相对彼此弯曲得越多。