[发明专利]扭矩轴和扭矩驱动

权利要求书

1.一种用于传递扭矩的装置，包括：

结合到一起成伸长构造的多个刚性部段，其中每一个部段都包 括：

包括阳性构造的第一端部；和

包括阴性构造的第二端部，所述阴性构造具有与所述阳性构 造对应的形状，使得所述阴性构造构造成能够容纳相邻刚性部段 的第一端部的阳性构造。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个刚性部 段被结合到一起成柔性的伸长构造。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阳性构造具 有“T”状形状。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阳性构造具 有泪珠状形状。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阳性构造包 括基部和端部，所述端部具有比所述基部大的宽度。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阳性构造构 造成与所述阴性构造互锁。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阳性构造包 括基部和端部，并且从所述部段的所述第一端部延伸第一长度，所述 阳性构造具有沿着所述第一长度的宽度，当从所述基部向所述端部观 察时所述宽度不会增加。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一个部段都包 括：

沿着所述第一端部的外围定位的多个阳性构造；和

沿着所述第二端部的外围定位的多个阴性构造。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述多个刚性部 段被结合到一起成柔性的伸长构造。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阳性构造具 有“T”状形状。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阳性构造具 有泪珠状形状。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阳性构造包 括基部和端部，所述端部具有比所述基部大的宽度。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阳性构造包 括基部和端部，并且从所述部段的所述第一端部延伸第一长度，所述 阳性构造具有沿着所述第一长度的宽度，当从所述基部向所述端部观 察时所述宽度不会增加。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述阳性构造构 造成与所述阴性构造互锁。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，至少两个所述部 段的轴向长度不是相同的。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，第一部段的轴 向长度是第一长度，并且所述装置包括与所述第一部段相邻的多个部 段，所述相邻部段中的每一个相邻部段的轴向长度都是与所述第一长 度不相等的第二长度。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述多个相邻 部段定位在所述第一部段的一侧上。

18.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，每一个部段的轴 向长度都是相同的。

19.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述沿着所述第 一端部的外围定位的多个阳性构造形成第一图案轮廓，而所述沿着所 述第二端部的外围定位的多个阴性构造形成第二图案轮廓，所述第一 图案轮廓和所述第二图案轮廓具有大致相同的形状。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一图案 轮廓和所述第二图案轮廓彼此偏移。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一图案 轮廓和所述第二图案轮廓具有不同的大小。