[发明专利]改进的吊运架

说明书

技术领域

本发明涉及吊运架的改进，或涉及一种吊运架，该吊运架用于运送板材垛，该板材垛沿板材垛的一个边缘安放并基本上竖直放置；本发明还涉及利用该种吊运架移动板材垛的方法。 

背景技术

当平板玻璃被连续生产时，例如通过浮法工艺或压延工艺，连续的玻璃带被形成并在被切割成玻璃板之前退火以消除应力。切割好的玻璃板由机械手以基本竖直的方式自动堆放到称为堆垛架(stillage)的L形保持框架上。堆垛架包括下支撑底座和基本竖直的立柱，板材堆靠在立柱上。支撑底座和立柱通常是相互垂直的，并且支撑底座通常相对于水平方向倾斜一定的角度，以使底座的前面比后面高。板材以与竖直方向成小于10度的角度倚靠在立柱上，该倾角一般介于3度和7度之间。底座的宽度通常小于板材的宽度，这样板材的两侧在底座上悬空。当玻璃板放置在堆垛架上时，玻璃板通常都以相同方式定向，即每张玻璃板的顶面或底面朝向前方。对于用浮法工艺生产的玻璃板，玻璃板的底面指接触过浮法槽中的锡的那一面。浮法玻璃板的顶面上可以通过在线镀覆工艺沉积有镀层，例如通过在浮法槽内进行常压化学气相沉积。 

玻璃板成垛堆放，每垛中的玻璃板数量通常是有限的，以便更易于后续对垛的输送。相邻的玻璃板垛由适当材料制成的分隔物隔开，例如纸板或聚苯乙烯。 

为了将玻璃板垛在仓库中的存储位置之间来回传送，使用通常被称为“玻璃抓具”的吊运架。该吊运架通常包括两个竖直的伸长部件或支腿，支腿的上端被水平的横向构件连接。支腿的下端固定有支撑装置，支撑装置通常是一对底脚的形式，板材垛的底边放置在底脚上。通常有一对上保持臂，该对上保持臂锁在板材垛的顶边上并锁在后板顶部的后面，从而提高运送板材垛时的稳定性。然后，吊运架可以被移动，例如通过起重机，从而将保持在其上的玻璃板垛运送到所需的位置进行卸载。EP0080264B1描述了该种吊运架的例子。 

将板材垛放置到第二堆垛架上，打开上保持臂，通过将吊运架从该堆垛架移开从而卸下板材垛。当将板材垛放置在第二堆垛架上并从吊运架上卸下时，板材垛被吊运架拾起时朝向前方的面还是朝向前方。 

有时必须翻转板材垛的定向，即把板材垛放置在第二堆垛架上，使得原本在第一堆垛架上朝向前方的板材垛的面在第二堆垛架上朝向后方。如果玻璃板的一面具有镀层，或者如果二次处理操作特别适合或者不适合(视情况而定)还没有接触锡槽的玻璃表面，这时就需要翻转板材垛的定向。本领域中公知的是，当玻璃带在锡槽中成形时，锡槽的锡会扩散进玻璃带的底面。 

为了翻转板材垛的定向，首先必须将板材垛放在用于保持的堆垛架上。然后将吊运架围绕板材垛移动，并从另一侧拾取玻璃。接着将玻璃板垛移至所需位置，并将其放置在第二堆垛架上，此时原来朝向前方的面现在朝向后方。这种过程花费了太多的时间和精力，并且每次移动玻璃板垛时玻璃破裂和伤及人员的危险很大。 

发明内容

申请人已发现，吊运架可以构造成在单独的吊运操作中翻转板材垛的定向。该吊运架被构造成允许板材垛容纳在吊运架的支腿之间。 

根据本发明的第一个方面，提供了一种吊运架，该吊运架适合运送沿一个边缘基本竖直安放的板材垛，该吊运架包括：用于将所述吊运架附连到提升该吊运架的装置上的附连装置；第一支腿和第二支腿；下支撑装置，其安装在每个支腿上，用于支撑板材垛底部；保持装置，其定位成当吊运架移动时确保板材垛保持在吊运架上，其中，所述保持装置能够与板材垛的一个主面或者两个主面接触；以及释放装置， 通过该释放装置能将所述保持装置移动到允许板材垛从吊运架上移走的位置。所述第一支腿和第二支腿间隔开足够的距离以在第一支腿和第二支腿之间容纳板材垛的主面，并且板材垛能从吊运架的任意一侧移走。 

保持装置防止板材垛倾倒和/或防止板材垛的底部从下支撑装置滑落。优选地，至少一个保持装置位于板材垛重心上方。更优选的是，至少另一保持装置位于板材垛重心的下方。 

优选地，至少一个保持装置安装在吊运架的每个支腿上。保持装置可以安装在支撑框架上。保持装置能够与板材垛的一面或双面在该面的边缘附近接触。