[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在单元间进行数据通信的控制装置。

背景技术

近年，定位装置或温度调整装置等各种装置的动作不断复杂化。作为控制上述装置的方法，正在进行下述技术的开发，例如将定序器和定位控制器等各种单元组合而进行装置控制。例如具有下述技术(装置控制系统)，将多个模块型单元任意地组合而与底板(backplane)进行连接，同时，在各单元间互相收发数据而共享数据，对规定的装置进行控制。

在上述装置控制系统中，例如预先在具有定序器功能的单元内生成梯形图程序。然后，定序器根据梯形图程序内的条件，发出使预先设定在定位控制器中的定位程序起动的指令等。定位控制器按照来自定序器的起动指令等进行定位处理，同时，将状态数据等发送至定序器。

对于专利文献1所述的同步控制器，由于多个模块(单元)一边与其它单元取得同步，一边进行数据交换，所以使各单元连接在共用总线上。并且，经由共用总线进行单元间的数据交换，进行用户程序的运算执行。

专利文献1：特开2005-293569号公报

发明内容

但是，在上述现有技术中，用户将各单元安装在底板上所期望的位置，但并不必须在底板上的所有插槽中安装规定的单元。因此，随着单元在底板上的安装位置(单元与共用总线的连接位置)以及单元在底板上的安装数量(单元在共用总线上的连接数量)等安装条件的不同，共用总线上的电气特性会发生变化。此外，由于在同一个共用总线上连接有多个单元，所以会使共用总线上的电气负载变大。如上所述，在上述现有技术中，由于共用总线上的电气特性的变化以及共用总线上的电气负载，所以无法提高共用总线上数据的传送速度，存在无法在单元间进行高速数据传送的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，得到一种以简单的结构高速进行单元间数据传送的控制装置。

为了解决上述问题、实现上述目的，本发明的控制装置，其在安装于底板上的多个单元间进行数据收发，而使所述单元间共享数据，其特征在于，该控制装置具有通信部，其设置在所述底板上，经由配置在该底板上的1对1的通信线与各个所述单元连接，同时，使用该通信线在所述单元间进行数据的中转。

发明的效果

根据本发明，因为将进行单元间数据中转的通信部经由1对1的通信线与各个单元连接，所以能够以简单的结构提高各通信线上的数据的传送速度，可以起到在单元间进行高速数据传送的效果。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的控制装置的结构的斜视图。

图2是表示实施方式1所涉及的控制装置的结构的俯视图。

图3是表示实施方式1所涉及的控制装置的结构的框图。

图4是用于说明单元间的数据收发定时的图。

图5是用于说明单元间的数据收发处理的图。

图6是表示实施方式2所涉及的控制装置的结构的框图。

图7是表示实施方式2所涉及的控制装置的动作步骤的流程图。

图8是用于说明错误校验结果数据的收发定时的图。

图9是表示实施方式3所涉及的控制装置的结构的框图。

图10是表示实施方式4所涉及的控制装置的结构的框图(1)。

图11是表示实施方式4所涉及的控制装置的结构的框图(2)。

标号的说明

1  控制装置

2  底板

20  控制电路

21，21a  通信控制部

22  信号传输部

23  错误检测部

24  错误通知部

31～35  通信部

41～45  连接器

50  共用总线

51，52  错误判定部

C1～C5  通信控制部

L1～L5  通信线

M1～M5  双端口存储器

P1～P5  处理器

U1～U5，X1，Y1，Y2  单元

具体实施方式

下面，根据附图详细说明本发明所涉及的控制装置的实施方式。此外，本发明不限定于该实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明所涉及的控制装置的结构的斜视图。控制装置1具有底板2和1～多个模块型单元。控制装置1(底板2)构成为可安装/拆卸1～多个单元。控制装置1例如构成为可安装N(N为自然数)个单元，根据需要将M(M为自然数，M≤N)个单元安装在任意位置。在这里，作为控制装置1的一个例子，示出了控制装置1具有5个单元U1～U5的情况。