[发明专利]行星回转驱动系统无效
| 申请号： | 200780021630.5 | 申请日： | 2007-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101467002A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·H·泽海尔 | 申请（专利权）人： | C·H·泽海尔 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G01C19/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行星 回转 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1、一种驱动系统，包括：
具有至少两个自由度的回转装置；
启动所述回转装置的转动的装置、和用于使转动轴线偏移从而产生用 于恢复所述回转装置绕其初始旋转轴线的转动的力的装置；以及
与恢复力相反作用的装置，用于控制转动的进动速度。
2、根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，与恢复力相反作用 的所述装置包括弹簧支撑板，所述弹簧支撑板适于在被所述恢复力压缩时 产生控制转动的进动速度的反力。
3、根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述弹簧支撑板被 自动定位，以向进动转子的转动轴线产生持续施加的所述反力。
4、根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述弹簧支撑板通 过自由运行负重球的系统来自动定位，所述系统被配置成通过重力来定位 所述弹簧支撑板。
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