[发明专利]具有多个同轴定子及/或转子的电动机

权利要求书

1、一种电动机(100)，其包含：

至少两个同轴定子(102、104)。

2、如权利要求1所述的电动机(100)，其进一步包含：

与所述至少两个同轴定子(102、104)协作的至少两个同轴转子(106、108)。

3、如权利要求1所述的电动机(100)，其进一步包含：

与所述至少两个同轴定子(102、104)协作的转子(106)。

4、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)。

5、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)及所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)包括空心轴。

6、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)包括：

第一定子(102)；及

第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移。

7、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)包括：

第一转子(106)；及

第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移。

8、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)及所述至少两个同轴转子(106、108)可以操作方式耦合到驱动器控制器(111)且可由所述驱动器控制器(111)控制。

9、如权利要求2所述的电动机(100)，其中：

所述至少两个同轴定子(102、104)包括：

第一定子(102)；及

第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且

所述至少两个同轴转子(106、108)包括：

第一转子(106)；及

第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，

所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可以操作方式耦合到第一驱动器控制器(118)且可由所述第一驱动器控制器(118)控制，

所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可以操作方式耦合到第二驱动器控制器(120)且可由所述第二驱动器控制器(120)控制。

10、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，且所述至少两个同轴转子(106、108)的角位置可由可经由皮带(199)连接到共用轴(110)的位置编码器(198)监测。

11、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)的角位置可通过测量所述定子(102)所消耗的电流的变化来监测。

12、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)的角位置可通过测量所述至少两个同轴定子(102、104)中的任一者所消耗的电流的变化来监测。

13、如权利要求2所述的电动机(100)，其中：

所述至少两个同轴定子(102、104)包括：

第一定子(102)；及

第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且

所述至少两个同轴转子(106、108)包括：

第一转子(106)；及

第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，

所述至少两个同轴转子(106、108)中的任一者的角位置可通过测量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一组合及排列中的任一者所消耗的电流的变化来监测。

14、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)可安装到共用外壳(132)。

15、如权利要求2所述的电动机(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)可由冷却线路(134)冷却。