[发明专利]分层运动估计

权利要求书

1、一种用于对感兴趣对象(107)进行分层运动估计的检查装置，所 述检查装置(100)包括：

计算单元(118)；

其中，所述计算单元用于：

估计所述感兴趣对象(107)的全局仿射变换；

估计所述感兴趣对象(107)的第一区域的第一选择性仿射变换； 以及

估计所述感兴趣对象(107)的所述第一区域的选择性非仿射变换。

2、如权利要求1所述的检查装置，

其中，所述估计步骤产生运动场；

其中，所述计算单元还用于：

通过使用滤波反投影类型的体素驱动重建方案施加所述产生的运 动场。

3、如权利要求2所述的检查装置，

其中，施加所述运动场包括如下步骤：

为所述全局仿射变换校正待重建的所有体素；

为所述选择性仿射变换和所述选择性非仿射变换仅校正靠近三维 变换和正投影中心线控制点的体素。

4、如权利要求1所述的检查装置，

其中，所述感兴趣对象(107)为冠状动脉树；

其中，针对第一心脏相位估计所述全局仿射变换并且针对第二心脏相 位估计所述全局仿射变换；以及

其中，针对第一投影帧估计所述全局仿射变换并且针对第二投影帧估 计所述全局仿射变换。

5、如权利要求1所述的检查装置，

其中，所述感兴趣对象(107)的所述第一区域为所述冠状动脉树的第 一血管分支；以及

其中，针对所述冠状动脉树的第二血管分支估计第二选择性仿射变换。

6、如权利要求5所述的检查装置，

其中，针对所述第一投影帧估计所述选择性仿射变换并且针对所述第 二投影帧估计所述选择性仿射变换；以及

其中，以载瘤分叉点作为关键点。

7、如权利要求1所述的检查装置，

其中，通过将所述冠状动脉树的样条表示的控制点进行移动来估计所 述选择性非仿射变换。

8、如权利要求1所述的检查装置，

其中，用于运动估计优化的成本函数包括沿着所述三维变换和正投影 中心线的滤波投影的所有灰度值的和。

9、如权利要求1所述的检查装置，

其中，所述计算单元还用于：

在单投影的优化过程中并入针对同一心脏相位的第一投影和第二 投影的加权调整。

10、如权利要求1所述的检查装置，其配置成3D计算机断层摄影装置 和3D旋转X射线装置中的一种。

11、如权利要求1所述的检查装置，其配置成包括材料测试装置、医 学应用装置以及微型CT系统的组中的一种。

12、一种用检查设备对感兴趣对象(107)进行分层运动估计的方法， 所述方法包括如下步骤：

估计所述感兴趣对象(107)的全局仿射变换；

估计所述感兴趣对象(107)的第一区域的第一选择性仿射变换；以及

估计所述感兴趣对象(107)的所述第一区域的选择性非仿射变换。

13、一种用于对感兴趣对象(107)进行分层运动估计的图像处理设备， 所述图像处理设备包括：

存储器，其用于存储所述感兴趣对象(107)的数据集；

重建单元(118)，其用于：

估计所述感兴趣对象(107)的全局仿射变换；

估计所述感兴趣对象(107)的第一区域的第一选择性仿射变换； 以及

估计所述感兴趣对象(107)的所述第一区域的选择性非仿射变换。