[发明专利]可变液压马达驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够将液压马达的运转状态切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种而进行驱动的可变液压马达驱动装置。

背景技术

以往，已知有能够将液压马达的运转状态切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种而进行驱动的可变液压马达驱动装置(参照专利文献1、2)。记载在专利文献1中的装置(液压行进车辆的速度切换装置)设在能够将速度切换操作为低速、高速的液压行进车辆中，通过该装置，驾驶者能够根据现场的条件及目的等对低速行进和高速行进进行切换操作。即，在速度选择用开关(13)被关闭操作时液压马达进行低速旋转，在速度选择用开关(13)被开启操作时液压马达进行高速旋转

另一方面，记载在专利文献2中的装置(液压行进车辆的速度切换装置)作为以解决上述那样的切换操作的繁琐为目的的结构而构成。即，在专利文献2中记载的装置中，回路构成为，如果将速度选择用开关(13)开启操作，则在刚要前进及停止之前切换为低速行进，在高速行进过程中行进负荷变大时切换为低速行进，并且如果行进负荷被减轻则恢复为高速行进。

专利文献1：特开昭63-235135号公报(第1～2页，图2)

专利文献2：特开昭63-235135号公报(第3～4页，图1)

发明内容

但是，在专利文献1中记载的装置中，在使连通到液压马达的溢流阀的压力设定为对应于液压马达的低速模式的设定的情况下，在液压马达停止时不是低速模式的情况下(即是高速模式的情况下)，液压马达的吐出容量成为小容量的状态，所以有从停止动作开始到完全停止的制动动作的时间变长的问题。另一方面，在使溢流阀的压力设定为对应于液压马达的高速模式的设定的情况下，在液压马达停止时不是高速模式的情况下(即是低速模式的情况下)，液压马达的吐出容量成为大容量的状态，所以有制动动作的时间变得过短、停止时的冲击变大的问题。

此外，在专利文献2中记载的装置中，通过在高速行进过程中使左右行进阀(2、2′)都回到中立位置，其先导压受压部(34L、34R、34L′、34R′)成为箱压，与这些受压部经由梭形滑阀连通的先导压用压力开关(37)关闭动作，液压马达被切换为低速模式。因此，如果使左右行进阀(2、2′)回到中立位置而开始停止动作，则液压马达立即切换为低速模式，从制动动作的初期的阶段产生较大的制动力，所以有停止时的冲击变大的问题。

本发明由于鉴于上述实际情况，目的是提供一种能够抑制制动动作的时间变长的情况、并且也能够抑制从制动动作的初期的阶段产生较大的制动力而停止时的冲击变大的情况的可变液压马达驱动装置。

有关本发明的可变液压马达驱动装置关于以下的可变液压马达驱动装置，具备：液压马达，通过变更马达容量，切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种；速度可变机构，具有变更上述液压马达的马达容量的偏转活塞、以及将向该偏转活塞的压力室的压力油的供给通路切换为连通状态和截断状态的任一种的高低速切换阀；速度先导通路，对上述高低速切换阀传递作为先导压的速度信号；上述液压马达的供给端口及排出端口，连通到给排控制压力油的方向切换阀；背压阀，配置在上述液压马达与上述方向切换阀之间；溢流阀，连通到上述供给端口及上述排出端口，设定为对应于上述低速模式的设定压力；在基于上述速度信号被传递给了上述高低速切换阀的情况而将压力油供给到上述偏转活塞的压力室中时上述液压马达切换为上述高速模式，在从上述偏转活塞的压力室排出压力油时上述液压马达切换为上述低速模式。

并且，用来达到上述目的的有关本发明的第1技术方案的可变液压马达驱动装置的特征在于，设有在上述背压阀与上述方向切换阀之间的压力油的压力成为箱压力时动作以将上述偏转活塞的压力室的压力油排出的第1制动用可变速度机构。