[发明专利]可变液压马达驱动装置

权利要求书

1.一种可变液压马达驱动装置，

具备：

液压马达，通过变更马达容量，切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种；

速度可变机构，具有变更上述液压马达的马达容量的偏转活塞、以及将通向该偏转活塞的压力室的压力油的供给通路切换为连通状态和截断状态的任一种的高低速切换阀；

速度先导通路，对上述高低速切换阀传递作为先导压的速度信号；

上述液压马达的供给端口及排出端口，连通到给排控制压力油的方向切换阀；

背压阀，配置在上述液压马达与上述方向切换阀之间；

溢流阀，连通到上述供给端口及上述排出端口，设定为对应于上述低速模式的设定压力；

在基于上述速度信号被传递给了上述高低速切换阀的情况而将压力油供给到上述偏转活塞的压力室中时上述液压马达切换为上述高速模式，在从上述偏转活塞的压力室排出压力油时上述液压马达切换为上述低速模式，

其特征在于，

设有在上述背压阀与上述方向切换阀之间的压力油的压力成为箱压力时动作以将上述偏转活塞的压力室的压力油排出的第1制动用可变速度机构；

上述第1制动用可变速度机构设在该可变液压马达驱动装置中。

2.如权利要求1所述的可变液压马达驱动装置，其特征在于，

上述第1制动用可变速度机构具有将上述速度先导通路切换为连通状态和截断状态的任一种的第1切换阀、和将上述背压阀和上述方向切换阀之间与上述第1切换阀的先导室连接的第1切换阀用通路；

上述第1切换阀在上述背压阀与上述方向切换阀之间的压力油的压力成为箱压力时，将上述速度先导通路从连通状态切换为截断状态。

3.如权利要求1所述的可变液压马达驱动装置，其特征在于，

上述第1制动用可变速度机构具有将使上述偏转活塞的压力室连通到箱的泄漏通路切换为连通状态和截断状态的任一种的第2切换阀、和将上述背压阀和上述方向切换阀之间与上述第2切换阀的先导室连接的第2切换阀用通路；

上述第2切换阀在上述背压阀与上述方向切换阀之间的压力油的压力成为箱压力时，将上述泄漏通路从截断状态切换为连通状态。

4.一种可变液压马达驱动装置，

具备：

液压马达，通过变更马达容量，切换为进行低速旋转的低速模式和进行高速旋转的高速模式的任一种；

速度可变机构，具有变更上述液压马达的马达容量的偏转活塞、以及将通向该偏转活塞的压力室的压力油的供给通路切换为连通状态和截断状态的任一种的高低速切换阀；

速度先导通路，对上述高低速切换阀传递作为先导压的速度信号；

上述液压马达的供给端口及排出端口，连通到给排控制压力油的方向切换阀；

背压阀，配置在上述液压马达与上述方向切换阀之间；

溢流阀，连通到上述供给端口及上述排出端口，设定为对应于上述低速模式的设定压力；

在基于上述速度信号被传递给了上述高低速切换阀的情况而将压力油供给到上述偏转活塞的压力室中时上述液压马达切换为上述高速模式，在从上述偏转活塞的压力室排出压力油时上述液压马达切换为上述低速模式，

其特征在于，

设有在上述背压阀成为中立位置时动作以将上述偏转活塞的压力室的压力油排出的第2制动用可变速度机构；

上述第2制动用可变速度机构与上述背压阀一体地形成。

5.如权利要求4所述的可变液压马达驱动装置，其特征在于，

上述第2制动用可变速度机构具有将上述速度先导通路切换为连通状态和截断状态的任一种的第3切换阀；

上述第3切换阀与上述背压阀一体地形成，形成为，在该背压阀成为中立位置时将上述速度先导通路截断、在该背压阀成为切换位置时将上述速度先导通路连通。

6.如权利要求4所述的可变液压马达驱动装置，其特征在于，

上述第2制动用可变速度机构具有将使上述偏转活塞的压力室连通到箱的泄漏通路切换为连通状态和截断状态的任一种的第4切换阀；

上述第4切换阀与上述背压阀一体地形成，形成为，在该背压阀成为中立位置时将上述泄漏通路连通、在该背压阀成为切换位置时将上述泄漏通路截断。