[发明专利]用于车辆数据特别是轮式行走车辆的速度的测量装置

权利要求书

1.用于测量车辆数据的测量装置，该测量装置能够测量轮式行走 车辆的速度和在行驶过程中确定车轮的直径，包括：

a)一第一传感器(10)，用以测量作用到该第一传感器(10)上 的加速度；

b)一第二传感器(20)，用以测量作用到该第二传感器(20)上 的加速度；

c)其中，两个传感器设置在同一个车轮(5)上并且随该车轮旋 转；以及

d)两个传感器设置成，使它们测量分别垂直于车轮(5)的轴作 用并且彼此成一角度的加速度；

e)一评估装置(30)，向该评估装置供给两个传感器(10、20) 的测量值；

f)其中，所述评估装置(30)构造和连接为，使其由两个传感器 (10、20)的测量值确定车轮(5)沿车辆行驶方向的加速度并由此确 定当前的车速；

g)其中，所述评估装置构造和连接为，使其由所述两个传感器的 相同的测量值也确定车轮(5)在旋转频率改变期间的角加速度并且通 过该角加速度与车轮(5)沿行驶方向的加速度的比较来确定车轮(5) 的绝对直径。

2.按照权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述评估装置 (30)构造和连接为，使得由这样求得的车轮(5)的绝对直径和两个 传感器(10、20)的测量值确定绝对车速。

3.按照权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，两个传感 器(10、20)分别测量作用在同一点上的加速度。

4.按照权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，两个传感 器(10、20)分别测量彼此垂直作用的加速度。

5.按照权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，两个传感 器(10、20)设置在车轮(5)的中心上。

6.用于测量车辆数据的方法，该方法能够测量轮式行走车辆的速 度和在行驶过程中确定车辆的直径，其中：

a)在车辆运动和车轮旋转的过程中测量在一个随车轮旋转的点上 并垂直于车轮的轴作用的第一加速度；

b)在车辆运动和车轮旋转的过程中测量在一个随车轮旋转的点 上并垂直于车轮的轴作用的第二加速度，该第二加速度相对第一加速 度成一角度地作用；

c)将两个测量的加速度的测量值供给一评估装置；

d)将各测量值相互结合并由此确定车辆的车轮轴沿行驶方向的 加速度；

e)由该求得的加速度确定当前的车速；以及

f)由相同的测量值也确定车轮(5)在旋转频率改变期间的角加 速度并且通过该角加速度与车轮(5)的轴沿行驶方向的加速度的比较 来确定车轮(5)的绝对直径。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，由这样求得的车轮 的绝对直径和两个传感器的测量值确定绝对车速。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，垂直于所述第 一加速度的测量进行所述第二加速度的测量。

9.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在车轮中心的 一点上进行两个测量，即所述第一加速度的测量和所述第二加速度的 测量。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，将测量值平方并 相加，并且将结果与重力加速度的平方相比较。

11.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，考虑干扰信 号对测量值进行过滤。

12.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将测量值在 另一步骤中与一个通过另一方法求得的车速值相比较并由此确定车轮 (5)直径的当前值。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，将求得的车轮直 径的当前值与车轮直径的理论值和/或早先求得的车轮直径值相比较 并由此推断出磨损和/或轮胎压力。

14.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，利用一个借 助于另一方法求得的车轮(5)直径值对测量值进行补充并由此确定车 轮(5)相对于车行道(7)的滑差。

15.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将借助于评 估装置求得的值作为信息附加于由一视频装置所采集的视频记录。