[发明专利]玻璃板的弯曲成形方法及玻璃板的弯曲成形装置

权利要求书

1.玻璃板的弯曲成形方法，包括：

使加热软化了的玻璃板介于成形用支承框架和成形用模具的成形面之 间并以成形用支承框架和成形用模具的成形面进行挤压，从而成形成所需 的弯曲形状的成形工序；

将所述成形成所需的弯曲形状的玻璃板保持于成形用模具，将所述玻 璃板从所述成形用模具移置到支承所述玻璃板的缘部并搬运至下一工序的 搬运用支承框架的移置工序，

其特征在于，

所述成形工序包括：以所述成形用支承框架和所述成形用模具挤压所 述玻璃板时，改变所述成形用模具的姿态来校正所述成形用支承框架和所 述成形用模具的加压位置的位置偏差的成形位置校正步骤；

所述移置工序包括：改变所述成形用模具的姿态，从而校正将所述成 形成所需的弯曲形状的玻璃板移置到所述搬运用支承框架时的所述成形用 模具和所述搬运用支承框架的玻璃板的移置位置的位置偏差的移置位置校 正步骤；

所述的成形位置校正步骤包括：读取存储于第1存储单元的所述成形用 支承框架和所述成形用模具的加压位置来校正所述成形用模具的姿态后， 检测新的加压位置的位置偏差量，更新所述第1存储单元的所述加压位置的 过程；

所述移置位置校正步骤包括：读取存储于第2存储单元的所述成形用模 具和所述搬运用支承框架的玻璃板的移置位置来校正所述成形用模具的姿 态后，检测新的移置位置的位置偏差量，更新所述第2存储单元的所述移置 位置的过程。

2.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形方法，其特征在于，

所述成形位置校正步骤中的更新加压位置的过程是，以所述成形用支 承框架和所述成形用模具的成形面挤压所述玻璃板时，通过分别设于所述 成形用模具和所述成形用支承框架的销和插座嵌合来检测所述加压位置的 位置偏差量并校正所述成形用模具的姿态的同时，将所述玻璃板压于所述 成形用模具的成形面，将最终的加压位置更新至所述第1存储单元中的过 程；

所述移置位置校正步骤中的更新移置位置的过程是，将保持于所述成 形用模具的成形面的所述弯曲成形成规定的形状的玻璃板移置到所述搬运 用支承框架时，通过分别设于所述成形用模具和所述移置用支承框架的销 和插座嵌合来检测所述移置位置的位置偏差量并校正所述成形用模具的姿 态的同时，将弯曲成形成规定的形状的玻璃板移置到所述搬运用支承框架， 将最终的移置位置更新至所述第2存储单元中的过程。

3.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形方法，其特征在于，所述成 形位置校正步骤和所述移置位置校正步骤中，

通过控制分别介以向相互垂直的2个方向滑动的滑动机构与所述成形 用模具的四方连接的致动器，从而使所述成形用模具在水平方向上移动并/ 或旋转，进行位置校正。

4.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形方法，其特征在于，所述成 形位置校正步骤和所述移置位置校正步骤中，

通过控制介以向相互垂直的2个方向滑动的滑动机构与所述成形用模 具的玻璃板的搬运方向侧的一方连接的第1致动器、以及介以向与玻璃板的 搬运方向垂直的方向滑动的滑动机构与所述成形用模具的与第1致动器相 对的一侧连接的第2致动器，从而使所述成形用模具在与玻璃板的搬运方向 垂直的方向上移动并/或旋转，进行位置校正，通过调整所述成形用支承框 架或所述搬运用支承框架的停止位置来进行玻璃板的搬运方向成分的位置 校正。

5.如权利要求1所述的玻璃板的弯曲成形方法，其特征在于，

所述成形工序有多次，

所述移置工序中的所述搬运用支承框架成为下一成形工序的成形用支 承框架，多次重复进行所述成形工序和所述移置工序的一系列工序。