[发明专利]用于飞机的转向舵面的电气控制系统

权利要求书

1.一种用于飞机的转向舵面的电气控制系统，所述系统(1)包括：

-所述转向舵面(2)，其安装成可围绕轴线(Z-Z)旋转，以能够取行程范围内的任何转向角度位置，所述行程范围由第一行程界限和第二行程界限限制；

-信息源组(11)，其能够分别产生与所述飞机相关的飞行参数的当前值；

-脚操纵杆(5)，其能够由所述飞机的飞行员促动，并且与传输驾驶命令的换能器(6)相关联，所述驾驶命令代表飞行员在所述脚操纵杆(5)上的动作；

-第一装置(7)，其根据所述驾驶命令，通过计算所述第一行程界限和第二行程界限来确定转向命令，所述转向命令使得能够将所述转向舵面(2)带至位于所述第一行程界限和第二行程界限之间并取决于所述驾驶命令的位置；以及

-致动器(9)，其接收此转向命令且根据接收到的所述转向命令使所述转向舵面(2)围绕所述轴线(Z-Z)移动，

其特征在于，所述系统(1)还包括第二装置(12)，其用于根据代表所述飞机的实际移动状况的所述飞行参数的当前值，使所述第一行程界限和第二行程界限变化，并且至少部分地以不对称的方式这样做，以便使所述转向舵面(2)的所述行程范围适应于所述飞机的实际移动状况，并且用于将这些第一行程界限和第二行程界限传输给所述第一装置(7)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息源组(11)至少包括如下装置中的一些：

-用于确定所述飞机的移动阶段的装置(16A)；

-用于确定所述飞机的速度的装置(16B)；

-用于确定所述飞机的马赫数的装置(16C)；

-用于确定所述飞机的高度的装置(16D)；

-用于确定所述飞机的空气动力学外形的装置(16E)；

-用于确定所述飞机的侧滑角的装置(16F)；

-用于确定由所述飞机的发动机所产生的推力的装置(16G)；

-用于确定所述飞机的不同控制面在转向之间的相互作用的装置(16H)；以及

-用于确定所述飞机的偏航速率的装置(16I)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其特征在于，所述第二装置(12)包括数据库，所述数据库包含作为所述飞行参数的值的函数的所述第一行程界限和所述第二行程界限的变化曲线。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一装置和所述第二装置(7，12)形成计算单元(15)的一部分。

5.一种飞机，其特征在于，所述飞机包括如权利要求1到4中任一项所述的控制系统(1)。