[发明专利]医疗用图像处理装置及医疗用图像处理方法

权利要求书

1.一种医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：

三维模型估计部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；

形状特征量计算部，其计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素的形状特征量；

三维形状提取部，其根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；以及

隆起形状检测部，其检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。

2.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置还具有区域检测部，该区域检测部检测所输入的所述二维图像中的可见区域和不可见区域。

3.根据权利要求2所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述区域检测部获取所输入的所述二维图像中的线结构的信息，并且根据所述线结构的信息检测边界部，从而以该边界部为边界来划分所述可见区域和所述不可见区域。

4.根据权利要求2或3所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述三维模型估计部还根据在所述可见区域中估计的各个体素，在所述不可见区域的预定位置添加体素。

5.根据权利要求4所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述预定位置是相对于所述区域检测部检测的边界部、与在所述可见区域中估计的各个体素对称的位置。

6.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述预定形状是凸型形状。

7.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述三维形状提取部还检测所述活体组织的三维模型中的一个曲平面具有的体素组中，三维模型被估计为凸型形状的体素组即第2体素组、和三维模型被估计为山脊型形状的体素组即第3体素组，并且当该第2体素组和该第3体素组存在于预定范围内时，提取该第2体素组和该第3体素组作为所述第1体素组。

8.根据权利要求2所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述三维形状提取部还检测所述活体组织的三维模型中的一个曲平面具有的体素组中，三维模型被估计为凸型形状的体素组即第2体素组、和三维模型被估计为山脊型形状的体素组即第3体素组，并且当位于所述不可见区域的该第3体素组和位于所述可见区域的该第2体素组存在于预定范围内时，提取该第2体素组和该第3体素组作为所述第1体素组。

9.根据权利要求8所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述三维形状提取部还根据所述第2体素组的平均坐标与所述第3体素组的平均坐标之间的距离，判定位于所述不可见区域的该第3体素组和位于所述可见区域的该第2体素组是否存在于预定范围内。

10.根据权利要求2或3所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述形状特征量计算部还进行如下处理：只在所述可见区域的各个体素中计算所述形状特征量。

11.根据权利要求3所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，所述形状特征量计算部根据存在于一个体素的周边区域的体素的相关信息即周边区域体素信息，计算该一个体素的形状特征量，并且在检测到包括所述边界部的体素存在于该周边区域内的情况时，减少在计算该一个体素的形状特征量时使用的周边体素信息。

12.一种医疗用图像处理方法，其特征在于，该医疗用图像处理方法包括：

三维模型估计步骤，根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型；

形状特征量计算步骤，计算所述活体组织的三维模型具有的各个体素的形状特征量；

三维形状提取步骤，根据所述形状特征量，提取所述活体组织的三维模型具有的各个体素中、三维模型被估计为预定形状的第1体素组；

以及隆起形状检测步骤，检测所述第1体素组，作为构成所述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组。

13.根据权利要求12所述的医疗用图像处理方法，其特征在于，该医疗用图像处理方法还包括区域检测步骤，在该区域检测步骤中，检测所输入的所述二维图像中的可见区域和不可见区域。