[发明专利]义脚和用于控制其运动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种义脚，其具有一个从脚跟区向脚趾区延伸的纵轴线、一个长度、一个宽度和一个高度、一个与小腿部的接头、一个沿高度方向位于上部的支承结构、一个从脚跟区延伸到脚趾区中的弹性脚掌结构和一个设置在该上部的支承结构与脚掌结构之间的弹性连接件。

此外，本发明还涉及一种用于根据患者小腿部的运动控制义脚的运动的方法。

背景技术

公知的是，义脚这样安装在患者的小腿部上，使得脚结构在天然踝关节的区域中没有关节的情况下也能使用。在此，脚在行走时的滚动运动(Abrollbewegung)通过脚结构的相应的弹性构造实现。

US 5,993,488公开了一种脚结构，其由一个上部的连接板、一个与该连接板固定连接的踝骨板和一个略微成拱形的脚掌板组成。在此，脚掌板大致具有义脚的长度并且在纵向上是柔性的。踝骨板较短地构成并且基本上与脚掌板平行。处于踝骨板与脚掌板之间的是一个由相对硬但弹性的泡沫材料构成的泡沫材料块。泡沫材料块具有一个用于水平剖面的横截面面积，该水平剖面大致相当于踝骨板的横截面面积，使得泡沫材料块通过踝骨板的总尺寸填满踝骨板与脚掌板之间的空腔。通过粘接相互连接的部件通过围绕脚掌板和踝骨板以及处于其间的泡沫材料块缠绕的带防止开胶。脚的这种结构允许泡沫材料块的压缩，从而通过重量从后向前的转移以相应的方式进行力传递从踝骨板向脚掌板上的移动。这一点对于行走过程、即对于通过脚的滚动是有意义的，但在轻微的重量移动导致踝骨板与脚掌板之间力导入的相应移动时，在站立时会产生一种不安全感。在此，患者会产生一种不安全的“漂浮”感，因为不存在重力导入脚结构中的确定点。这一点对于侧向的重量移动和与脚的纵轴线倾斜的中间方向上的重量移动也是这样。

US 4,446,580公开了一种脚结构，其中，一个管形的小腿部通过一个关于其纵轴线向前偏移的转动关节与一个基础板连接。小腿部在相对于一个铰接地固定在基础板上的导杆上被导向，其中，小腿部围绕基础板上的转动关节的回转运动借助塑性阻尼器阻尼。基础板固定地锚接在一个实心构成的义脚的空槽中。没有设置弹性的脚掌结构和与该脚掌结构连接的脚跟踩踏阻尼装置。

WO 2005/117749A2公开了一种类似的结构，其中板形式的上部的支承元件通过锲形的踝部与更长的脚掌元件连接。该锲形的踝部由弹性材料构成并阻尼上部的支承元件与脚掌元件之间的相对运动。一个缝隙大致位于脚中部，通过该缝隙能阻止脚后跟区域的压缩向脚趾区域中传递相应的拉力。在脚趾区域中形成接触区，接触区的前边缘起到使脚元件产生转矩的作用。这里，起作用的前边缘在向前变化的负载时向前移动。

发明内容

本发明的目的在于，使得义脚的运动成为可能，这种运动一方面允许均匀地滚动并且另一方面使站立时具有安全感。

根据本发明，该目的通过一种开头所述类型的义脚通过如下方式得以实现，即上部的支承结构大致在脚的相对于脚长度而言的中部处与脚掌结构借助一个耦联装置连接，该耦联装置允许支承结构与脚掌结构之间的翻转运动并且在此至少在患者站立时静负荷(Gewichtsbelastung)的情况下使耦联装置的中部处的、支承结构与脚掌结构之间的距离保持不变。

此外，该目的通过一种开头所述类型的方法通过以下方式得以实现，即小腿部的运动借助一个支承结构在脚的一个相对于长度而言的中部区域中的导入部位上多轴、铰接地被这样导入到弹性的脚掌结构中，使得至少在患者站立时支承结构与脚掌结构之间在导入部位上的距离不变并且在脚跟区中弹性脚掌结构的运动在支承结构的方向上被弹性地阻尼并且在背离支承结构的方向上被限制。

根据本发明，小腿部的力向脚掌结构上的传递在一个确定的导入部位上进行，在该部位上支承结构与脚掌结构多轴、铰接地这样连接，使得支承结构与脚掌结构之间的相对翻转运动可以被弹性地阻尼，在导入部位上的耦联装置中部处，支承结构与脚掌结构之间的距离至少在患者站立时保持不变，使得力导入不变地保持在导入部位上、也就是脚中部处。

这一点原则上也适用于行走时的滚动过程。但在此可以通过行走时在导入部位上出现的较高的压力引起的距离减小使力导入点向后略微移动，因为在支承结构与脚掌结构之间作用的力矢量通过支承结构向前的翻转运动稍稍向后移动了。这在滚动时致使一种舒适的滚动运动和安全感的提高。