[发明专利]义脚和用于控制其运动的方法

权利要求书

1.一种义脚，其具有一个从脚跟区向脚趾区延伸的纵轴线、一个长度、一个宽度和一个高度、一个与小腿部(14)的接头、一个沿高度方向位于上部的支承结构(3)、一个从脚跟区延伸到脚趾区中的弹性脚掌结构(2)和一个设置在该上部的支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的弹性连接件(10)，其特征在于，所述上部的支承结构(3)大致在脚的相对于脚长度而言的中部处与脚掌结构(2)借助一个耦联装置(4)多轴地连接，该耦联装置允许支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的相对翻转运动并且在此至少在患者站立时静负荷的情况下使该耦联装置(4)的中部处的、支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的距离保持恒定，并且小腿部的力向脚掌结构上的传递在保持不变的确定的传递部位或施加部位上进行。

2.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，该耦联装置(4)由一材料件(5)构成，该材料件通过翻转力矩可以在其横截面的一部分上被压缩。

3.如权利要求1或2所述的义脚，其特征在于，该耦联装置(4)可通过在行走过程中出现的较高的力被压缩，用于减小该耦联装置(4)中部处的所述距离。

4.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，所述弹性连接件(10)由一弹性垫(101)构成。

5.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，所述弹性连接件(10)设有一个限制支承结构(3)与脚掌结构(2)之间的距离的限制装置(11)。

6.如权利要求5所述的义脚，其特征在于，该限制装置由一柔性带(11)构成，该柔性带在所述上部的支承结构(3)与脚掌结构(2)的距离增加时可被张紧。

7.如权利要求6所述的义脚，其特征在于，所述弹性连接件(10)由一弹性垫(101)构成，并且该柔性带(11)以一个转向被引导穿过所述垫(101)，使得为了张紧该带(11)需要该垫(101)的材料的弹性排挤。

8.如权利要求1或2所述的义脚，其特征在于，所述上部的支承结构(3)由刚性材料构成。

9.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，所述耦联装置(4)设置在所述上部的支承结构(3)的脚趾侧的端部上。

10.如权利要求1或9所述的义脚，其特征在于，所述上部的支承结构(3)具有一个底面(9)，该底面从所述脚趾侧的端部起相对于脚掌结构(2)升高，使得该底面在脚跟侧的端部上与脚掌结构的距离比在耦联装置(4)的区域中与脚掌结构的距离大。

11.如权利要求4所述的义脚，其特征在于，所述弹性垫(101)具有一个水平的缝槽(12)，脚掌结构(2)插入到该缝槽中。

12.如权利要求6之一所述的义脚，其特征在于，所述带(11)围绕脚掌结构(2)的底面缠绕。

13.如权利要求12所述的义脚，其特征在于，在所述上部的支承结构(3)上设置一个可由所述带(11)在其顶面上缠绕的延续部分(13)。

14.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，支承结构(3)的底面(9)在脚跟区域中穹顶形构成。

15.如权利要求14所述的义脚，其特征在于，弹性垫(101)以一个穹顶形顶面靠触在支承结构(3)的穹顶形底面(9)上。

16.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，弹性连接件(10)具有一个带有一向着脚跟的臂(17)的控制弹簧(102)。

17.如权利要求1所述的义脚，其特征在于，一个控制弹簧(102)的一个向着脚趾的臂(19)构成脚掌结构(2)的一部分，在该部分中，所述向着脚趾的臂(19)与脚掌结构(2)的一个脚掌弹簧(21)的前端部连接。

18.如权利要求17所述的义脚，其特征在于，所述向着脚趾的臂(19)与脚掌弹簧(21)的连接通过一个弹性阻尼器(20)进行。

19.如权利要求18所述的义脚，其特征在于，沿纵向在弹性阻尼器(20)的两侧设置限制脚掌弹簧(21)与所述向着脚趾的臂(19)之间距离的柔性保持带(22、23)。

20.如权利要求4所述的义脚，其特征在于，弹性垫(101)在纵向方向上可调节地设置。