[发明专利]用于控制控制系统内的液压机构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在将液压机构用作泵时控制控制系统内的液压机构的方法，其中，电动机构以驱动方式连接至液压机构。特别地，本发明涉及一种用于限制工程机械的液压系统内的泵压力的方法。

背景技术

本发明将参照具体形式为轮式装载机的工程机械进行描述。这是本发明优选但非限制性的应用场合。本发明还可以用于其他类型的工程机械(或工程车辆)，比如挖掘装载机(反铲装载机)和挖掘机械。

下面将在一个控制系统内描述本发明，所述控制系统包括液压机构，所述液压机构起到泵和马达的作用。液压机构以驱动方式连接至电动机构，所述电动机构起到电动机和发电机的作用。这类控制系统只是作为本发明的一个实例，并不限制本发明的范围。

因此，在第一工作状态，液压机构起到泵的作用，并且提供加压流体至液压缸。在第二工作状态，液压机构还起到液压马达的作用，并且其由来自液压缸的液压流体驱动。因此，电动机构在第一工作状态起到电动机的作用，在第二工作状态起到发电机的作用。

第一工作状态对应于利用液压缸执行的作业操作，比如提升或倾斜。因此，液压流体被引导至液压缸，用于实现液压缸活塞的运动。另一方面，第二工作状态是能量回收状态。

根据以前公知的泵，在泵内存在调节器，所述调节器提供限压功能，以致在存在过高的压力时减小泵的排量。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种控制方法，其在工作期间为泵提供有效的保护。

通过根据权利要求1所述的控制系统来实现此目的。因此，利用一种用于在将液压机构用作泵时控制控制系统内的液压机构的方法实现所述目的，其中，电动机构以驱动方式连接至液压机构，所述方法包括如下步骤：检测至少一个运行参数；基于检测到的运行参数，确定是否限制由液压机构提供的压力；以及相应地控制电动机构。

通过此方法，获得限压功能。因此，可以省去结合在传统泵内的限压功能，并且因此能够使用更简单/更便宜的泵作为液压机构。

根据一个优选实施例，所述方法包括如下步骤：基于电动机构的扭矩和液压机构的排量，确定电动机构输出的扭矩；以及相应地控制电动机构。优选地，还以与液压机构的效率相对应的方式控制电动机构。基于所述输入数据适当地计算电动机构输出的扭矩。

根据上述方法的优选实施例，检测电动机构的扭矩。根据另一个实例，优选地取决于当前的作业功能，使用电动机构的扭矩的各种预定值。

其他从属权利要求及下面的描述揭示了本发明的其他优选实施例和发明效果。

附图说明

本申请将参照附图中所示出的实施例对本发明进行详细描述，其中：

图1示出了轮式装载机的侧视图。

图2示出了用于控制轮式装载机的作业功能的控制系统的实施例，

图3示意性地示出了用于液压机构的压力限制的控制系统。

具体实施方式

图1示出了轮式装载机101的侧视图。轮式装载机101包括车辆前部102和车辆后部103，所述车辆前部102和车辆后部103都包括车架和一对驱动轴112、113。车辆后部103包括驾驶室114。车辆的前、后部102、103以这样的方式相互连接在一起，即，通过两个液压缸104、105，它们可以绕着竖直轴线相对于对方枢转，所述两个液压缸104、105连接至车辆的前、后部102、103。因此，液压缸104、105设置在车辆纵向中心线的不同侧，用于使轮式装载机101转向或转弯。

轮式装载机101包括用于处理目标物或材料的装置111。装置111包括提升臂装置106和具体形式为铲斗的工具107，所述铲斗安装在提升臂装置上。此处，铲斗107装满材料116。提升臂装置106的第一端可旋转地连接至车辆前部102，用于形成铲斗的提升运动。铲斗107可旋转地连接至提升臂装置106的第二端，用于形成铲斗的倾斜运动。

通过两个液压缸108、109，提升臂装置106可以相对于车辆前部102升高及降低，所述各液压缸108、109在一端连接车辆前部102，在另一端连接提升臂装置106。通过第三液压缸110，铲斗107可以相对于提升臂装置106倾斜，所述液压缸110在一端连接至车辆前部102，在另一端通过连杆臂系统连接至铲斗107。

图2示出了用于执行提升臂106的提升和下降的控制系统201的第一实施例，参见图1。因此，图2中的液压缸108相当于提升缸108、109(虽然在图2中只出示了一个液压缸)。然而，控制系统的实施例应当还能够用于通过倾斜液压缸110使铲斗107倾斜。