[实用新型]三控三自式消防炮

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种消防炮，特别是涉及消防炮的控制系统。

[背景技术]

移动式电控遥控消防炮一般架设在消防车无法靠近的较大火灾现场，而且由于现场温度过高和有其它高危险源，人可以撤离到较安全区域。而遥控消防炮又是一种机电结合一体化设备，尤其是电控系统有一定的正常工作要求，设备受现场高温的烘烤及热辐射，将会危及设备的控制系统安全运行及稳定性。为解决这一难题，可以在设计系统时设定一个温度极限，但这就提高产品成本和制作难度。同时，该种消防炮操作起来精度差，射流的方向及角度不稳定，不利于消防救险。且消防炮灭火现场使用完毕后，炮体炮腔内存有一定量的剩余水不易排出，传统的消防炮必须由消防人员进行倾斜炮身倒出剩余水进行存储保养。

[发明内容]

本实用新型的目的在于提供一种具有遥控、现场电控、现场手动操作功能的消防水炮，操作互相不受牵制及制约，无需功能切换。取消了机械传动中的限位行程开关，消除传动死点，保护机件不因误操作产生而损坏。

另外，本实用新型除了在遥控操作下进行水平回转自摆运动，由遥控操作任意控制其自摆起始角度、自摆幅度、自摆起始方向，还巧妙地利用消防炮工作时流动的水源，通过热传感器对温度感受而变化来实现控制的喷淋装置，通过这个方法，电控(遥控)消防炮的使用环境温度达到设定的高温值后，让其向炮体自身洒水降温的目的。而且在工作完毕后，利用炮腔内的水压下降，泄水阀自动打开泄水，而在喷射工作时，由于一般喷射压力大都在0.2Mpa以上，在冰冻地区使用设备后，能及时自动排出剩余水，防止炮腔内剩余水的冻结，保障设备的正常储存，减轻了消防员倾倒剩余水的劳动力。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种三控三自式消防炮，包括消防炮本体、控制电路盒、射流控制电机、仰俯角控制电机、水平回转控制电机、水流喷嘴、支撑腿、射流操作手轮、仰俯角操作手轮、水平回转操作手轮、射流变化关节、仰俯转角关节、水平回转操作关节，其特征在于所述的消防炮本体上设有控制电路盒，以控制电机实现转动、摆动或自摆，控制电路盒的右方设有手动操作系统，手动操作系统中位于消防炮本体向上弯曲的转弯处铰接有水平回转操作关节，水平回转操作关节与水平回转操作手轮相连接，水平回转操作手轮后方设有水平回转控制电机；消防炮本体的右侧铰接有仰俯转角关节，仰俯转角关节与仰俯角操作手轮相连接，仰俯角操作手轮右方设有仰俯角控制电机；消防炮本体的尾部铰接有射流变化关节，射流变化关节与喷嘴相连接；消防炮本体底部设有支撑腿。所述的控制电路盒为现场电动控制或遥控控制的。仰俯转角关节处的炮体底部，也就是炮身的水位最低点设有自动泄水装置，包括自动泄水口、泄水堵、橡胶阀片、炮管，自动泄水口贯穿泄水堵至炮管内腔，炮管内腔设有橡胶阀片，橡胶阀片与泄水堵之间设有间隙。控制盒电路设有自摆功能模块，包括PIC单片机，结合整体控制电路，其电路由外部控制信号输入、位移传感器输入、温度传感器输入、电路输出控制三个转节的电机执行机构。自摆功能设有三档角度的摆动幅度。消防炮本体上设有自喷淋装置，包括自动冷却喷淋头、阀门、电磁阀、自动喷淋控制电路。所述的自动喷淋控制电路包括温度感应电路、信号判断电路、延时电路、驱动电路、输出端，各部分依次连接，温度感应电路包括热敏电阻；延时电路包括电阻R1和电容C，信号判断电路输出端与二极管D1正极端相连接，二极管D1负极端分别与电阻R1和电容C一端连接，电容C另一端接地电位；驱动电路包括继电器J、二极管D2、三极管T，继电器J与二极管D2相并联再与三极管T集电极相连接，三极管T发射极接地电位，电阻R1和电阻R2分压后为三极管T基极提供偏置电压，电阻R2另一端连接微机控制端；输出端由电磁阀控制，电磁阀一端与继电器J常开触点连接，电磁阀另一端与地电位连接。

所述的电机控制的是控制射流变化关节、仰俯角转角关节、水平回转关节的活动。

所述的控制盒可以现场按钮点动控制，也可以根据需要使用遥控器进行远程遥控控制。所采用的遥控技术是现有无线遥控技术。

另外，本实用新型还设有手动机械操作系统。该操作系统设有操作手轮。所述的操作手轮为射流操作手轮、仰俯角操作手轮、水平回转操作手轮中的一种或几种。所述的操作手轮也是控制射流变化关节、仰俯角转角关节、水平回转关节的活动，与电机变速箱输出轴同轴相连。