[实用新型]三控三自式消防炮

权利要求书

1、一种三控三自式消防炮，包括消防炮本体(1)、控制电路盒(2)、射流控制电机(3)、仰俯角控制电机(4)、水平回转控制电机(5)、水流喷嘴(6)、支撑腿(7)、射流操作手轮(8)、仰俯角操作手轮(9)、水平回转操作手轮(10)、射流变化关节(11)、仰俯转角关节(12)、水平回转操作关节(13)，其特征在于所述的消防炮本体(1)上设有控制电路盒(2)，以控制电机实现转动、摆动或自摆，控制电路盒(2)的右方设有手动操作系统，手动操作系统中位于消防炮本体(1)向上弯曲的转弯处铰接有水平回转操作关节(13)，水平回转操作关节(13)与水平回转操作手轮(10)相连接，水平回转操作手轮(10)后方设有水平回转控制电机(5)；消防炮本体(1)的右侧铰接有仰俯转角关节(12)，仰俯转角关节(12)与仰俯角操作手轮(9)相连接，仰俯角操作手轮(9)右方设有仰俯角控制电机(4)；消防炮本体(1)的尾部铰接有射流变化关节(11)，射流变化关节(11)与水流喷嘴(6)相连接；消防炮本体(1)底部设有支撑腿(7)。

2、根据权利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于：所述的控制电路盒(2)为现场电动控制或遥控控制的。

3、根据权利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于：仰俯转角关节(12)处的炮体底部设有自动泄水装置，包括自动泄水口(15)、泄水堵(18)、橡胶阀片(19)、炮管(20)，自动泄水口贯穿泄水堵至炮管内腔，炮管内腔设有橡胶阀片，橡胶阀片与泄水堵之间设有间隙。

4、根据权利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于：控制盒电路设有自摆功能模块，包括PIC单片机、整体控制电路，其电路由外部控制信号输入、位移传感器输入、温度传感器输入、电路输出控制三个转节的电机执行机构。

5、根据权利要求4所述的三控三自式消防炮，其特征在于：自摆功能设有三档角度的摆动幅度。

6、根据权利要求1所述的三控三自式消防炮，其特征在于：消防炮本体(1)上设有自喷淋装置，包括自动冷却喷淋头(14)、阀门(16)、电磁阀(17)、自动喷淋控制电路。

7、根据权利要求6所述的三控三自式消防炮，其特征在于：所述的自动喷淋控制电路包括温度感应电路、信号判断电路、延时电路、驱动电路、输出端，各部分依次连接，温度感应电路包括热敏电阻；延时电路包括电阻R1和电容(C)，信号判断电路输出端与二极管D1正极端相连接，二极管D1负极端分别与电阻R1和电容(C)一端连接，电容(C)另一端接地电位；驱动电路包括继电器(J)、二极管D2、三极管(T)，继电器(J)与二极管D2相并联再与三极管(T)集电极相连接，三极管(T)发射极接地电位，电阻R1和电阻R2分压后为三极管(T)基极提供偏置电压，电阻R2另一端连接微机控制端；输出端由电磁阀控制，电磁阀一端与继电器(J)常开触点连接，电磁阀另一端与地电位连接。