[实用新型]空间交错式带自锁机构模块化减速电机

权利要求书

1、一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体(6)和安装在机体上的电动机(11)，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承(9)支承的、呈垂直关系的蜗杆轴(4)上的斜齿轮副(10)和输出轴(7)上的蜗轮(8)，并由输出轴(7)输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴(4)轴端上安装有内置于机体(6)的与该轴键(2)连接的单向轴承(1)，该单向轴承由内挡圈(3)和外挡圈(5)作轴向止位。

2、根据权利要求1所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其特征在于所述的单向轴承(1)外环与机体(6)、内环与蜗杆轴(4)的连接为间隙配合。

3、根据权利要求1或2所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其特征在于所述的安装单向轴承(1)外环的机体(6)的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承(1)内环的蜗杆轴(4)与中心线的同轴度小于0.05mm。