[实用新型]六轴砂带磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨削装置，尤其涉及六轴砂带磨床，以适用于曲面形状较复杂的零件的磨削。

背景技术

目前，在小型曲面磨削抛光方面，单件生产基本上是以手工打磨的形式为主，批量生产时采用专机的方法打磨，如仿形磨削法。在中大型复杂曲面如工件的磨削领域，则少量的使用手工加磨床组合的抛光方式，这种抛光方式能实现复杂曲面的打磨与抛光，需要人工操作，曲面表面的质量与操作人员的熟练程度有很大关系，且不能解决曲面抛光中磨削厚薄不均的状况。以上的磨削方式已经不能满足当前生产的需要，特别是在表面质量要求较高的蒸汽叶轮片、飞机工件等复杂曲面的加工过程中，现有的磨削方式普遍存在加工效率低、工人的劳动强度大、加工精度较差、型面的质量难以保证等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种六轴砂带磨床，以有效提高工件的尺寸精度，并能将工件表面粗糙度的数值降低到一个比较低的范围。

本实用新型的技术方案如下：一种六轴砂带磨床，包括X轴床身、主轴驱动机构、尾座和接触轮，其关键在于：

a、在所述X轴床身的上表面沿其长度方向平行设置有两根X轴导轨，该X轴导轨上支撑有工件台，工件台能在X轴导轨上滑动；在所述工件台的一端安装主轴驱动机构，能使工件绕平行于X轴的方向旋转，另一端安装尾座，尾座能在工件台上表面的辅助导轨上滑动；

b、在所述X轴床身的旁边设置有与之垂直的Y轴床身，该Y轴床身的上表面通过两根Y轴导轨支撑Z轴床身，Z轴床身能在Y轴导轨上滑动；

c、在所述Z轴床身朝向X轴床身的表面上设有两根Z轴导轨，该Z轴导轨上支撑有滑板，滑板上安装有回转支撑体，回转支撑体与回转电机输出轴上的齿轮联接，所述回转电机安装在回转座上，回转支撑体的轴线与接触轮底部相切，能使回转座绕平行于Y轴的方向旋转；

d、在回转座的顶部安装驱动电机，套装在该驱动电机输出轴上的驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与回转轴固定联接，该回转轴上通过回转座安装磨头座，磨头座能绕平行于Z轴的回转轴旋转；

e、在所述磨头座的上端安装驱动电机，底部安装接触轮，该接触轮通过砂带与驱动电机输出轴上的主动轮连接。

采用以上技术方案，主轴驱动机构与尾座结合，可用于装夹待磨削的自由曲面工件，尾座在工件台表面的辅助导轨上滑动，以便于适应装夹不同长度的工件。本实用新型在空间上具有六个自由度，即：工件台在X轴导轨上滑动，实现工件在X轴方向的轴向移动；主轴驱动机构带动工件绕其轴线旋转，实现A轴方向的运动；Z轴床身在Y轴导轨上滑动，实现接触轮在Y轴方向的轴向移动；滑板连同磨头座在Z轴导轨上滑动，实现接触轮在Z轴方向的上下移动；回转支撑体与回转座上的伺服电机结合，可控制接触轮在回转支撑体轴线上作左右摆动，实现B轴方向的运动；回转座顶部的驱动电机还可以驱动回转轴，带动整个磨头座绕回转轴转动，实现砂带磨头C轴方向的运动。

本实用新型通过空间六个自由度的结合，可以实现复杂曲面工件的磨削处理，并且加工效率高、工人的劳动强度小、加工精度及型面的表面质量均有保障。

在上述X轴床身上表面的一端安装有X轴伺服电机，该X轴伺服电机通过联轴器与X轴滚珠丝杆的一端联接，X轴滚珠丝杆通过轴承支承在X轴床身上，在X轴滚珠丝杆上套装有丝杆螺母座，该丝杆螺母座固定在工件台的底部。工件台移动的动力由X轴伺服电机提供，当X轴伺服电机运转时，带动X轴滚珠丝杆一起转动，与X轴滚珠丝杆配合的丝杆螺母座带动工件台在X轴导轨上滑动，以便于对工件长度方向的不同部位进行磨削处理。

在上述Y轴床身上部靠近X轴床身端安装Y轴伺服电机，该Y轴伺服电机通过联轴器与Y轴滚珠丝杆的一端联接，Y轴滚珠丝杆通过轴承支承在Y轴床身上，在Y轴滚珠丝杆上套装有丝杆螺母座，该丝杆螺母座固定在Z轴床身的底部。Z轴床身移动的动力由Y轴伺服电机提供，当Y轴伺服电机运转时，带动Y轴滚珠丝杆一起转动，与Y轴滚珠丝杆配合的丝杆螺母座带动Z轴床身在Y轴导轨上滑动，即可实现接触轮在Y轴方向的轴向移动。

在上述Z轴床身的顶部安装Z轴伺服电机，该Z轴伺服电机通过联轴器与Z轴滚珠丝杆的一端联接，Z轴滚珠丝杆通过轴承支承在Z轴床身上，在Z轴滚珠丝杆上套装有丝杆螺母座，该丝杆螺母座与滑板固定连接。滑板连同磨头座上下移动的动力由Z轴伺服电机提供，当Z轴伺服电机运转时，带动Z轴滚珠丝杆一起转动，与Z轴滚珠丝杆配合的丝杆螺母座带动滑板在Z轴导轨上滑动，即可实现接触轮在Z轴方向的上下移动，以适应不同直径大小工件的加工要求。