[实用新型]六轴砂带磨床

权利要求书

1.一种六轴砂带磨床，包括X轴床身(1)、主轴驱动机构(2)、尾座(3)和接触轮(4)，其特征在于：

a、在所述X轴床身(1)的上表面沿其长度方向平行设置有两根X轴导轨(5)，该X轴导轨(5)上支撑有工件台(6)，工件台(6)能在X轴导轨(5)上滑动；在所述工件台(6)的一端安装主轴驱动机构(2)，能使工件绕平行于X轴的方向旋转，另一端安装尾座(3)，尾座(3)能在工件台(6)上表面的辅助导轨(7)上滑动；

b、在所述X轴床身(1)的旁边设置有与之垂直的Y轴床身(8)，该Y轴床身(8)的上表面通过两根Y轴导轨(9)支撑Z轴床身(10)，Z轴床身(10)能在Y轴导轨(9)上滑动；

c、在所述Z轴床身(10)朝向X轴床身(1)的表面上设有两根Z轴导轨(11)，该Z轴导轨(11)上支撑有滑板(12)，滑板(12)上安装有回转支撑体(13)，回转支撑体(13)与回转电机(14)输出轴上的齿轮联接，所述回转电机(14)安装在回转座(15)上，回转支撑体(13)的轴线与接触轮(4)底部相切，能使回转座(15)绕平行于Y轴的方向旋转；

d、在回转座(15)的顶部安装驱动电机(16)，套装在该驱动电机(16)输出轴上的驱动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述从动齿轮(18)与回转轴(19)固定联接，该回转轴(19)上通过回转座(20)安装磨头座(21)，磨头座(21)能绕平行于Z轴的回转轴(19)旋转；

e、在所述磨头座(21)的上端安装驱动电机(22)，底部安装接触轮(4)，该接触轮(4)通过砂带(23)与驱动电机(22)输出轴上的主动轮连接。

2.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述X轴床身(1)上表面的一端安装有X轴伺服电机(24)，该X轴伺服电机(24)通过联轴器(25)与X轴滚珠丝杆(26)的一端联接，X轴滚珠丝杆(26)通过轴承支承在X轴床身(1)上，在X轴滚珠丝杆(26)上套装有丝杆螺母座(27)，该丝杆螺母座(27)固定在工件台(6)的底部。

3.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述Y轴床身(8)上部靠近X轴床身(1)端安装Y轴伺服电机(28)，该Y轴伺服电机(28)通过联轴器(29)与Y轴滚珠丝杆(30)的一端联接，Y轴滚珠丝杆(30)通过轴承支承在Y轴床身(8)上，在Y轴滚珠丝杆(30)上套装有丝杆螺母座(31)，该丝杆螺母座(31)固定在Z轴床身(10)的底部。

4.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述Z轴床身(10)的顶部安装Z轴伺服电机(32)，该Z轴伺服电机(32)通过联轴器(33)与Z轴滚珠丝杆(34)的一端联接，Z轴滚珠丝杆(34)通过轴承支承在Z轴床身(10)上，在Z轴滚珠丝杆(34)上套装有丝杆螺母座(35)，该丝杆螺母座(35)与滑板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：所述回转支撑体(13)的内圈固定在滑板(12)上，回转支撑体(13)的外圈齿轮与所述回转电机(14)输出轴上的齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：所述从动齿轮(18)为扇形，该从动齿轮(18)的圆弧边设置外齿，直线边通过平键与所述回转轴(19)联接。

7.根据权利要求1所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述磨头座(21)的顶部安装有张紧轮(36)，所述砂带(23)从该张紧轮(36)上绕过。

8.根据权利要求7所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述张紧轮(36)与接触轮(4)之间设置有惰轮(37)，所述砂带(23)从该惰轮(37)上绕过。

9.根据权利要求1或6或7所述的六轴砂带磨床，其特征在于：在所述磨头座(21)的底部设有导柱(38)并装有伸缩缸(40)，在导柱(38)上活套有呈“”形的滑动板(39)，该滑动板(39)的横板与气缸(40)的活塞杆固定连接，所述接触轮(4)通过支臂安装在滑动板(39)的竖板上。