[实用新型]自动平衡拖拉机

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及一种自动平衡拖拉机，属于农机具领域。

二、背景技术：

目前的拖拉机一般有双轮、四轮，无论什么拖拉机其左右驱动轮固定在同一轴线上，不能随着行驶地域坡度变化，不能调整左右驱动轮，机身在坡度较大的地域横向行驶时易出现倾斜翻倒现象，只适宜在平地或坡度较小的地域作业。并且现有山地拖拉机是采用摇臂式调整高低差度，无桥没有载重量，链条驱动牵引力弱，只能用于农田耕种，收割，不能拉运物资。

三、发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种能在丘陵、山区地域及平地行驶，并可用农田耕种，收割、拉运，随着地域坡度变化，能够自动或手动调整拖拉机左右驱动轮高低差度，使其机身，驾驶员操作保持平衡，载重量大，牵引力强的自动平衡拖拉机。

技术解决方案：本实用新型包括：发动机、变速箱、驱动轮，前轮转向总成座与发动机机架连接，发动机机架与变速箱连接，左、右转向节总成转向方向相对于主减速器壳旋转90℃为平衡驱动桥，平衡驱动桥包括：主减速器壳、内半轴管、球形支承座、转向节壳、转向节轴颈、轮毂组成，主减速器壳左右两端的内半轴管上分别依次与球形支承座、转向节壳、制动盘、转向节轴颈连接，转向节轴颈通过轴承与轮毂连接，轮毂与驱动轮连接，转向节壳与转向节臂连接，转向节臂与平衡拉杆一端连接，平衡拉杆另一端与变速箱销柱连接，变速箱上的中央传动轴管后端与主减速器壳嵌套，主减速器壳通过压圈与变速箱连接；传动机构由：变速箱、锥形齿轮、中央传动轴、主减速器、差速器组成，变速箱的副轴上装有锥形齿轮，锥形齿轮与中央传动轴一端的锥形齿轮相互啮合，中央传动轴另一端与主减速器连接，主减速器与差速器连接，差速器两端分别依次与内半轴、万向节、外半轴及驱动轮连接；变速箱上装有高低差平衡机构，高低差平衡机构由调节开关、吊锤、电动机、变速齿轮、蜗杆、蜗轮、小齿轮、主减速器壳体上的60℃齿圈(32)组成，调节开关设置在发动机后部，调节开关与吊锤连接，电动机与变速齿轮连接，变速齿轮与蜗杆、蜗轮连接，蜗轮与变速箱外壳上的小齿轮连接，变速箱与主减速器壳体连接处设有60℃齿圈，小齿轮与60℃齿圈啮合。

主减速器壳体与变速箱之间装有液压油缸，液压油缸上、下两端装有液压拉臂，液压拉臂上、下两端分别与主减速器壳体与变速箱固定。

操纵手柄与变速箱连接，主减速器两端分别与牙嵌式离合器连接，牙嵌式离合器与内半轴连接。

本实用新型由于机身与驱动桥有连接无固定，使机身一直能够保持平衡稳定状态，平衡驱动桥与驱动轮有关节性的驱动，所以平衡驱动桥左右能上下摆动，机身上设置高低差平衡机构，当车辆行驶、作业或地域坡度变化时，能够手动或自动调整平衡驱动桥与左右驱动轮，互动上下移位产生一定的高低差度，使拖拉机机身驾驶员操作能够永远保持平衡稳定状态，不易出现倾斜翻倒现象，驾驶员安全作业，操作简单，性能可靠，成本低，载重量大，牵引力强，使用范围广。

四、附图说明：

图1是本结构示意图

图2为图1俯视图

图3为本实用新型平衡驱动桥结构示意图；

图4为本实用新型传动机构结构示意图；

图5为本实用新型高低差平衡机构结构示意图；

图6为本实用新型调节开关结构示意图。

五、具体实施方式：