[实用新型]带有集成传感器装置的电机控制器,电机和控制器组件

说明书

技术领域

本申请大体涉及一种电机控制器，更具体地涉及一种带有集成传感器装置的电机和控制器组件。

背景技术

本部分的说明只是提供与本申请有关的背景技术信息，而不构成现有技术。

已经知晓将传感器装置结合到电机中来监控电机转子的旋转。电机的霍耳效应传感器装置通常包括磁体和拾波传感器(pickup sensor)。磁体固定在转子轴的端部并与转子轴一起旋转，而拾波传感器固定在电机壳体上磁体附近。当磁体与转子轴一起旋转时，载流拾波传感器检测磁体的旋转，从而检测转子轴的旋转，并产生与转子轴的旋转相对应的电信号。然后通过电线将电信号传输给设置成远离电机的控制器。

然而，这种现有技术配置在装配和运输上具有一定的缺点。将电机和传感器装置连接到控制器上需要使用外部配线，因而增加了装配时间。此外，因为使用外部配线，所以需要与外部配线一起使用的各种部件，如EMI抑制部件和连接器等，因而增加制造成本。此外，因为现有技术中的配置使传感器装置暴露在外部环境中，所以在运输和装配电机过程中传感器装置容易受损。

因此，人们希望获得一种结构紧凑、装配相对容易并且在运输和装配中对传感器损坏最小的电机、电机控制器和传感器装置。

实用新型内容

在一种形式中，一种电机控制器包括可安装到带有磁体的电机上的控制器壳体、安装到控制器壳体上的传感器，和设置在控制器壳体上的配合部件。在控制器壳体安装到电机上时，配合部件相对于磁体定位传感器。

在另一种形式中，一种电机控制器包括可安装到电机上的控制器壳体、设置在控制器壳体上的传感器，用于在控制器壳体安装到电机上时相对于电机定位传感器的配合部件。

在又一种形式中，一种电机和控制器组件包括具有端部壳体的电机、具有可拆卸地安装到电机的端部壳体上的控制器壳体的控制器、传感器装置、和对准结构。传感器装置包括布置在端部壳体中的磁体和布置在控制器壳体中的传感器。对准结构在控制器壳体安装到端部壳体上时相对于磁体定位传感器。

通过在此的描述，本实用新型的其它适用范围将会更加明显。应理解这些描述和具体实施例只是出于解释说明的作用，并不试图限制本公开内容的保护范围。

附图说明

在此描述的附图只是出于解释说明的目的，而不倾向于以任何方式限制本公开的保护范围，其中：

图1是根据本公开的示教所构建的电机和控制器组件的透视图；

图2是根据本实用新型的示教的图1所示的电机和控制器组件的分解透视图；

图3是沿图1的3-3线截取的电机和控制器组件的横截面图；

图4是电机的端部壳体的顶视透视图；

图5是端部壳体的底视图；

图6是沿图5的6-6线截取的端部壳体的横截面图；

图7是控制器的控制器壳体的顶视透视图；

图8是控制器壳体的底视图；

图9是沿图7的9-9线截取的控制器壳体的横截面图；

图10是与图3相似的局部横截面图，但仅示出了电机与控制器之间的连接件上的组件；和

图11是图10中A部的放大图。

在所有附图中，相应的附图标记表示相应的部件。

具体实施方式

下文中的说明实质上仅仅是示例性的，而并不倾向于限定本公开、申请或用途。应该理解在所有附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。

参考图1至图3，根据本公开的示教所构建的集成电机和控制器组件总体上以附图标记10表示。组件10包括电机12、安装在电机12上的电机控制器14，和位于电机12和电机控制器14之间的连接件18上的霍耳效应传感器装置16。从图3中清楚可知，传感器装置16包括置于电机12上的磁体20，和置于控制器14上的传感器22。一种包括互补的配合部件23和25的对准结构设置在连接件18上，用于在电机控制器14安装在电机12上时相对于磁体20定位传感器22。配合部件23设置在电机控制器14上，且配合部件25设置在电机12上。

电机12包括安装凸缘24、定子26、端部壳体28、转子轴30和安装在转子轴30上并被定子26包围的转子32。转子轴30沿电机12的纵向X延伸，并被安装凸缘24、定子26和端部壳体28包围。转子轴30包括输出端34和与输出端34相对的后端36。输出端34从安装凸缘24向外延伸，用于驱动装置的旋转轴(未示出)。后端36置于端部壳体28上。安装凸缘24可将组件10安装在装置的面板(未示出)上。