[实用新型]带有集成传感器装置的电机控制器,电机和控制器组件

权利要求书

1.一种电机控制器，其特征在于包括：

可安装到包括磁体的电机上的控制器壳体；

安装到所述控制器壳体上的传感器；和

设置在所述控制器壳体上的配合部件，用于在所述控制器壳体安装在所述电机上时相对于所述磁体定位所述传感器。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其中所述配合部件可与设置在所述电机上的相应配合部件配合使用。

3.如权利要求2所述的电机控制器，其中所述传感器设置在所述控制器壳体的配合部件附近。

4.如权利要求2所述的电机控制器，其中所述配合部件包括将所述传感器在所述电机的径向上定位的第一定位部件，和将所述传感器在所述电机的周向上定位的第二定位部件。

5.如权利要求4所述的电机控制器，其中所述第一定位部件包括将被插入到所述电机的相应间隙中的定位凸缘。

6.如权利要求4所述的电机控制器，其中所述第一定位部件包括将插入到所述电机的环形间隙中的环形定位凸缘。

7.如权利要求4所述的电机控制器，其中所述第二定位部件包括可被插入到所述电机的切口部中的突起。

8.如权利要求7所述的电机控制器，其中所述传感器被布置在所述突起上。

9.如权利要求7所述的电机控制器，其中所述突起限定有凹口，且所述传感器容纳在所述凹口中。

10.如权利要求9所述的电机控制器，还包括容纳在所述凹口内的传感器电路板。

11.如权利要求1所述的电机控制器，还包括安装在所述控制器壳体上，用于控制所述电机的运转的电路板组件。

12.如权利要求1所述的电机控制器，还包括用于保护安装在所述控制器壳体上的电路板组件的保护盖。

13.如权利要求12所述的电机控制器，其中所述保护盖用作散热器。

14.如权利要求12所述的电机控制器，其中所述保护盖通过螺钉连接到所述电机上。

15.一种电机控制器，其特征在于包括：

可安装到电机上的控制器壳体；

设置在所述控制器壳体上的传感器；和

用于在所述控制器壳体安装到所述电机上时相对于所述电机定位所述传感器的配合部件。

16.一种电机和控制器组件，其特征在于包括：

包括端部壳体的电机；

控制器，包括可拆卸地安装到所述电机的端部壳体上的控制器壳体；

传感器装置，包括布置在所述端部壳体中的磁体和布置在所述控制器壳体中的传感器；和

对准结构，用于在所述控制器壳体安装在所述端部壳体上时相对于所述磁体定位所述传感器。

17.如权利要求16所述的电机和控制器组件，其中所述对准结构设置在所述端部壳体与所述控制器壳体之间的连接件上。

18.如权利要求16所述的电机和控制器组件，其中所述对准结构包括设置在所述控制器壳体和所述端部壳体上的互补配合部件。

19.如权利要求18所述的电机和控制器组件，其中所述端部壳体包括用于可旋转地支撑所述电机的转子轴的第一圆筒部。

20.如权利要求19所述的电机和控制器组件，其中所述端部壳体还包括与所述第一圆筒部相邻的第二圆筒部，所述第二圆筒部限定有所述端部壳体的配合部件。

21.如权利要求20所述的电机和控制器组件，其中所述端部壳体的配合部件包括内表面和由所述内表面限定的空腔。

22.如权利要求21所述的电机和控制器组件，其中所述端部壳体的配合部件还包括在所述空腔附近的切口部。

23.如权利要求22所述的电机和控制器组件，其中所述磁体布置在所述第二圆筒部中，在所述磁体与所述第二圆筒部之间限定了环形间隙。

24.如权利要求23所述的电机和控制器组件，其中所述控制器壳体的配合部件包括被插入所述环形间隙中的定位凸缘，和被插入所述切口部中的突起。