[实用新型]一种钢料平整度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制钢料平整度的技术，具体地说是一种能够防止钢料扭曲变形，避免卡死现象发生的钢料平整度控制装置。

背景技术

钢料加热弯曲成形机床是一种用于船体肋骨加工的常用机床。该种机床是采用中频感应原理对钢料进行加热，并采用液压伺服系统控制钢料弯曲半径的机、电、液一体化数控加工机床。钢料在经过中频加热后，可塑性增加，靠压型轮将加热后的钢料压制成所需曲率的圆弧状钢料。但是由于钢料型号多达十几种，不同型号的钢料在加热弯曲变形后，由于钢料截面形状的不对称性以及淬火水流量的不均匀性等因素，导致在钢料加热弯曲过程中在钢料前端会出现不同程度的弯翘现象，从而影响了钢料的平整度。钢料平整度的控制是这类机床加工的重点，也是难点。以往的做法是依靠不能调整位置的压紧轮压制行进中钢料来防止钢料变形，这种做法的缺点是压紧轮和托轮随动性差，而在巨大的摩擦力作用下发生卡死现象，从而严重影响生产过程；且由于压紧轮与钢料的受力点随钢料的弯曲半径的变化而变化，会使钢料因受力不均而产生扭曲变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在钢料加热弯曲加工过程中能够防止钢料扭曲变形，避免卡死现象发生的钢料平整度控制装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括直线位移伺服电机、转角伺服电机、四角支撑机架、丝杠、托轮、压紧轮、螺母及压紧油缸，四角支撑机架的长边与钢料的进给方向垂直安装，其上设有直线位移伺服电机及丝杠，丝杠与直线位移伺服电机连动，在丝杠上设有螺母，压紧轮支架安装在螺母上、与其连动，通过丝杠与螺母的转动副变成压紧轮支架在水平方向往复移动；压紧轮支架上设有导向轴，固接于压紧轮支架下端的压紧油缸，其活塞套装在导向轴上并可沿导向轴上下往复移动；底座连接架与压紧油缸的活塞连动，带有压紧轮的压紧轮底座通过滑动转盘与底座连接架连接，转角伺服电机设于压紧轮底座上，驱动其旋转；压紧轮底座的两侧设有连接板，压紧轮底座与连接板滑动连接，可在连接板的滑槽内上下往复移动；托轮安装在托轮底座上、对应设于压紧轮的下方，托轮底座固接于连接板，在托轮底座的下方设有滑动转盘。

其中：在四角支撑机架的下方设有与其平行的支撑滑道；所述直线位移伺服电机及转角伺服电机上设有旋转编码器，其上的变送器通过信号接口接至插在工控计算机内的计数卡。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型结构简单，测量使用方便，测量精度高(测量误差dR＝±1mm)，通过测量压紧轮的直线位移及转角，控制钢料的平整度，因此能够有效地防止压紧轮和托轮发生卡死现象，弥补了原钢料平整度控制的不足，适合加工各种船体肋骨时使用。

2.本实用新型能在工控计算机上显示钢料的直线位移量及转角量，在高精度测量的基础上，结合高精度的伺服机构实现压紧轮和托轮直线位移量及转角的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图；

图3为本实用新型的计算程序流程图；

其中：1为直线位移伺服电机，2为转角伺服电机，3为四角支撑机架，4为支撑滑道，5为丝杠，6减速齿轮箱为，7为压紧轮底座，8为托轮底座，9为滑动转盘，10为托轮，11为压紧轮，12为连接板，13为T型螺母，14为压紧轮支架，15为压紧油缸，16为导向轴，17为底座连接架。

具体实施方式

下面结合以下实施例及附图详细说明本实用新型。

钢料平整度控制方法是：