[实用新型]履带式电动爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式电动爬楼车，主要用于下肢残疾人或活动不便的老人爬楼梯。

背景技术

现有的履带式爬楼车的履带与楼梯只能与特定台阶高度的楼梯配合，适用性差；爬楼的稳定性较差；不好操作。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种履带式电动爬楼车，以解决现有技术存在的适用性差，爬楼的稳定性较差以及不好操作的问题。

本实用新型的技术方案是：包括座椅、履带组件、控制机构和驱动机构，座椅通过椅立柱吊挂部件安装在履带组件的上方，驱动机构安装在座椅的下方的履带组件中间的空腔内，控制机构安装在座椅的扶手及下方并与驱动机构传动连接，其特征在于：所述的驱动机构由履带行走驱动机构和液压式转向机构组成，该履带行走驱动机构由电机和传动机构组成，电机通过传动机构与所述的履带组件连接；该液压式转向机构纵向安装在所述的履带组件中间的空腔内的中部，该液压举升转向机构的上端和下端贯穿于履带组件上下端面，其上端与所述的控制机构连接。

本实用新型的优点是：履带可适用于任何级差的楼梯台阶；爬楼时不颠簸，稳定性好；采用液压举升机构，动作平滑稳定，容易操作。

附图说明

图1是本实用新型上楼梯时的立体结构示意图；

图2是本实用新型下楼梯时的立体结构示意图；

图3是本实用新型的履带组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型的座椅和操作机构的立体分解结构示意图；

图5是本实用新型的座椅立柱吊挂部件与履带组件之间的连接结构示意图；

图6是本实用新型的液压式举升和转向机构的分解结构示意图；

图7是本实用新型履带的剖视结构示意图(图1的B-B剖视图)。

附图标记说明：1、座椅，2、履带组件，3、行走及转弯控制(操作)机构，4、原地转向控制(操作)机构，5、踏板，7、履带，8、前链轮，9、后链轮，10、履带盒，11、底板(履带盒连板边)，30.钢绳装配m螺钉，31、吊挂兰盘，32、铆钉，33、轴承，34、吊板，35、砣及配重板，36、立柱装配方孔，37、拨条，38.前段护栏，39.加强板，40.保险带，41.紧固扣，42.缓冲弹簧扣件，43、档块，44、网式筋条，45.后段护栏及尾灯，46、立柱，47、立柱减震弹簧，48、卡簧装配轴，49.喇叭，50.钢绳环，51.活动栓销，52.对称档板，53.旋轴，54.一次方孔座椅U型托板，55.二次方孔座椅U型托板56.扶手支架，57.扶手，58.太阳蓬支架可旋转铰接接头，59.前进变速控制开关，60.太阳蓬调节开关，61.转向刹车拉线，62.座椅前后调节手柄，63.异型装配螺丝，64.伸缩档套，65、与电机104的连接导线，66、转向操作手柄，71.托盘，72.油缸，73.缸盘栓销，74、夹板，75.四孔滑块，76.圆方轴筒，77.轴筒，78.轴承底座，79.转向档筒，80.轴承盘，81.顶板，811、附加档孔，812、顶板两端的孔，82.轴承上盖，83.吊板，84.方向盘，85.V型转向定位弹片，86.原地转向电路开关，87.托盘包箱，88.立柱总成，89.轴销连接件，90.二道锁销套装置，901、套管，902、套圈，903、弹簧，904、栓棒，91、钢绳拉环，92.钢绳，93.底板槽孔，94.双向活块，95.档道分阶滑块，96.滑轮，97.档筒滑道，98、卡簧，99.附加油箱，100.螺孔，101.油泵(与无刷直流电机同轴)，102.一次电瓶(车体前行驱动电源)，103.二次电瓶(液压系统电源)，104.减速无刷电机(车体前行动力)，106.减速变向壶自动刹车飞轮，107.花键齿轮，109.前轴盖板，110、夹板滚轮，111.U型链条扣件，112、塑胶滚轮，113.滚轮轴，114、轴承，115、履带橡胶片，116.铆钉，117.U型橡胶片扣件，118.螺母，119、履带盒内的滚轮轨道，120、一对锥齿轮，121、套管钢绳内拉线，122、传动轴，123、链轮花键槽，124、吊式拉簧，125、顶板两边的吊式拉簧挂孔，126、圆方轴筒上的环形档槽，127、定位凸点锥棒，128、油路，129、导线。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图7，本实用新型包括座椅1、履带组件2、控制机构3和4、以及驱动机构，座椅1通过椅立柱吊挂部件连接在履带组件2的上方，驱动机构安装在座椅1的下方的履带组件2的中间，控制机构安装在座椅的扶手及下方并与驱动机构传动连接(参见后面的相应说明)。座椅1DE两侧各设有一个可以转动的扶手57。