[实用新型]履带式电动爬楼车

权利要求书

1.一种履带式电动爬楼车，包括座椅、履带组件、控制机构和驱动机构，座椅通过椅立柱吊挂部件安装在履带组件的上方，驱动机构安装在座椅的下方的履带组件中间的空腔内，控制机构安装在座椅的扶手及下方并与驱动机构传动连接，其特征在于：所述的驱动机构由履带行走驱动机构和液压式转向机构组成，该履带行走驱动机构由电机和传动机构组成，电机通过传动机构与所述的履带组件连接；该液压式转向机构纵向安装在所述的履带组件中间的空腔内的中部，该液压举升转向机构的上端和下端贯穿于履带组件上下端面，其上端与所述的控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的履带式电动爬楼车，其特征在于：所述的履带组件包括履带盒、前链轮、后链轮和履带，两个履带盒平行设置，它们之间通过底板相互连接，底板在两个履带盒的上部之间围成所述的空腔，其内安装所述的驱动机构；所述的前链轮和后链轮分别装于每个履带盒内部的前部和后部，履带挂接在前链轮和后链轮上；该前链轮和后链轮的轴心与所述的驱动机构的对应输出端通过传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的履带式电动爬楼车，其特征在于：所述的履带包括U型链条扣件、滚轮、轮轴、履带橡胶片、U形橡胶片扣件，U型链条扣件之间通过滚轮的轮轴相互铰接为闭合的履带，在U型链条扣件底端外侧通过铆钉与U形橡胶片扣件和履带橡胶片连接，U形橡胶片扣件底端与U型链条扣件底端相邻，履带橡胶片置于U形橡胶片扣件的凹口内；在所述的履带盒内设有供所述的滚轮滑行的轨道，在该履带盒的下部的外周面设有使履带露出的开口。

4.根据权利要求2所述的履带式电动爬楼车，其特征在于：所述的传动机构包括一对相互啮合的锥齿轮、传动轴和两个花键齿轮，所述的电机的输出轴与一个所述的锥齿轮连接，另一个锥齿轮连接在传动轴上，在该传动轴的两端各连接一花键齿轮；在所述的通过传动机构与所述的履带组件连接；该花键齿轮与所述的履带组件的前链轮轴心的对应花键槽配合连接。

5.根据权利要求1所述的履带式电动爬楼车，其特征在于：所述的液压式转向机构包括：液压泵、液缸、托盘、油缸、轴筒、转向档筒、圆方轴筒、轴承底座、顶板、轴承上盖、吊板、方向盘和V型转向定位弹片，液压泵通油管与液缸连接，托盘连接在所述的油缸的下端的活塞杆的顶端，油缸的上端与轴筒的下端连接，轴筒的上端从下至上依次连接转向档筒、圆方轴筒、轴承底座、顶板、轴承上盖、吊板、方向盘和转向V型固定档位弹片。