[实用新型]一种两台及两台以上步进电机同步运转控制电路

权利要求书

1、一种两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，各步进电机参数相同、具有两相或两相以上的绕组，用于与步进驱动器相应驱动端连接，其特征在于：所述各步进电机两相或两相以上绕组中的同相绕组相互串接，构成两个或两个以上总绕组串接线路，组合后的各总绕组串接线路与一步进驱动器的相应驱动端连接。

2、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，其特征在于：所述各步进电机的同相绕组同向或反向串接，构成同相的总绕组串接线路，各总绕组串接线路分别连接在一步进驱动器的相应驱动端。

3、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相两相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端。

4、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相两相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端。

5、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相三相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组同向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端。

6、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相三相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组反向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端。

7、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相、D相四相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组同向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端，所述各步进电机的D相绕组同向串接，构成一组总D相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的D相驱动端。

8、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相、D相四相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组反向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端，所述各步进电机的D相绕组反向串接，构成一组总D相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的D相驱动端。

9、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相、D相、E相五相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组同向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端，所述各步进电机的D相绕组同向串接，构成一组总D相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的D相驱动端，所述各步进电机的E相绕组同向串接，构成一组总E相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的E相驱动端。

10、如权利要求2所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包括A相、B相、C相、D相、E相五相，其特征在于：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B相驱动端，所述各步进电机的C相绕组反向串接，构成一组总C相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端，所述各步进电机的D相绕组反向串接，构成一组总D相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的D相驱动端，所述各步进电机的E相绕组反向串接，构成一组总E相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的E相驱动端。