[实用新型]从枸杞树上采摘枸杞的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种从枸杞树上采摘枸杞的装置。

背景技术

一直以来，枸杞果实的采摘，都是依靠人工，费时费力，效率很低，人工成本较高。由于枸杞树自身的特点，果实接在十分柔软的树枝上，有花有叶有青果，很难制作出机械设备进行采摘。现有技术中没有专门用于采摘枸杞果实的机械装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以代替人工的简便、高效的从枸杞树上采摘枸杞的装置。

本实用新型的技术方案是：

从枸杞树上采摘枸杞的装置，包括一个振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，还包括使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构。

所述振动盘中心设回转轴，振动盘通过回转轴活动连接在升降架上，升降架的两端与支撑架两边滑动连接，支撑架顶部、侧边设有与升降架连接的可使升降架和振动盘及其上的振动杆上下升降的滑轮连接机构，共同构成升降机构；升降架上设置电机，振动盘上设置可使振动盘在电机驱动下以回转轴为中心小幅摆动的驱动连接件，共同构成驱动机构。

所述驱动连接件为偏心转动轴，转动轴穿过升降架，与升降架活动连接，并以连接点为轴心；转动轴下端接转动轴承，在振动盘一侧设有矩形槽，转动轴承在矩形槽中，其外边沿距转动轴中心点的距离大于矩形槽的短边的1/2，小于矩形槽的长边的1/2。

所述驱动连接件为偏心转动轴，转动轴穿过升降架，与升降架活动连接，并以连接点为轴心；转动轴下端接转动轴承，在振动盘一侧设有椭圆形槽，转动轴承在椭圆形槽中，其外边沿距转动轴中心点的距离大于椭圆形槽的短半轴，小于矩形槽的长半轴。

所述支撑架四个底脚上设置方向轮。

所述支撑架下部设活动的收集器。

本实用新型有如下优点：

1、本实用新型的方法理念上与传统采摘理念完全不同，通过振动杆固定树枝，使枝条柔软的整棵树被多个振动杆牢牢“抓住”，此时只要快速摆动振动杆，所有的树枝会跟着一齐摆动，处于成熟期的果实跟着摆动时，由于离心力，会和树枝之间产生分离的力量，从而使其脱离树枝落下。

2、本实用新型的方法中，振动盘、振动杆摆动时，不是大幅度长时间的摆动，而是在极短的时间内很小幅度很快速度的摆动，成熟的果实根部结合力较弱，在摆动力作用下脱落，而那些没有成熟的或半熟的青果，由于与树枝结合力较强，不会脱落，适合枸杞等采摘期长、更替成熟的果树。

3、依据本实用新型方法的装置，核心结构是振动盘和振动杆，振动盘和振动杆用于插入果树中，其升降依靠升降机构，摆动依靠电机和驱动连接件，支撑架用于固定各个机构和部件，结构紧凑、制造简单、成本不高。使用时，移动支撑架，到果树处，通过升降机构，提升或降低振动盘，就可将振动杆插入果树，把果树整个控制住，开启电机摆动振动杆，果实就会脱落，用底部的收集器收集。操作简单，节省人力，提高效率。枸杞采摘中，人工采摘时，5亩地需要30名工人不间断采摘，每人每天采摘40斤，7天采完，再进入第二轮采摘。而用本装置，需要两名工人，一天采摘1亩，5天采完，再返回进入第二轮采摘，人工成本降低，生产效率提高。

附图说明

图1为本实用新型采摘装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型采摘装置的俯视面结构示意图。

图3为振动盘驱动机构结构示意图。

图4、6为不同槽形的振动盘振动移位示意图。

图5、7为振动盘结构示意图。

具体实施方式

如图5所示，振动盘1上垂直设有多个平行的振动杆2，振动杆2均匀排列，根据枸杞树树冠的大小确定振动盘的大小，然后再按振动盘的面积确定振动杆的数量，以覆盖树冠并能容易的插入树冠为宜。如图1、2所示的采摘装置，振动盘1中心设回转轴3，振动盘1通过回转轴3活动连接在升降架5上，升降架5的两端与支撑架7两边滑动连接，支撑架7顶部、侧边设有与升降架5连接的可使升降架5和振动盘1及其上的振动杆2上下升降的滑轮连接机构4，共同构成升降机构。支撑架7一侧设手摇杆，摇动手摇杆，带动滑轮上的钢丝绳拉升或放下升降架5，通过定位销定位手摇杆或升降架5。支撑架7四个底脚上设置方向轮8。下部设活动的收集器10。