[实用新型]一种夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

中国发明公开书200610038646.4公开了一种涉及铁路车辆制造柔性工装生产线中的夹紧装置(柔性控制器)。如图1A、图1B所示，所述夹紧单元主要由驱动夹紧和输送机构41、压紧机构42组成，其中压紧机构42包括压紧气缸421、四连杆机构422和压臂423。

由于采用四连杆机构与压臂相连，该夹紧装置的压臂在松开后是竖立的，因此在吊装工件时，压臂容易被工件撞坏，所以在工件吊装过程中必须小心谨慎，这就给工件吊装带来了极大的不便和风险。

进一步，该实用新型所述夹紧装置的压紧机构的压紧力是由风缸提供的，所以夹紧力不能往大调，夹紧后也不能实现自锁，因此工件在加工过程中容易发生位移变形，从而在工件加工过程存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹紧装置，能够防止工件在吊装过程中撞坏压臂，同时在夹紧时可以调整夹紧力的大小，并能实现自锁，防止工件在加工过程中发生位移形变。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种夹紧装置，其特征在于：包括基座、第一动力机构、压紧机构、第二动力机构和动力传输机构，所述压紧机构、第二动力机构、动力传输机构设置于所述基座上，所述动力传输机构为丝杠和蜗轮蜗杆组成的升降机，蜗轮蜗杆的一端与第二动力机构相连，另一端与丝杆相连，所述丝杆的另一端与力传感器相连，力传感器的另一端与压紧机构相连，所述压紧机构由压臂和设置在基座上的支撑单元组成，所述压臂的尾端与支撑单元活动连接，所述力传感器与压臂两端之间的臂身活动连接，所述基座设置于移动导轨上，第一动力机构带动基座在移动导轨上移动。

优选的，所述第一动力机构为气缸，第二动力机构为交流电机。

进一步，还包括第三动力机构，以及与第三动力机构相连的夹紧头，所述第三动力机构设置在基座上。

优选的，所述夹紧头的方向与压臂臂头的方向一致，所述第三动力机构为气缸或电动推杆。

进一步，还包括一个包围壳体，所述壳体上设置有第一开口和第二开口，第一开口的位置与夹紧头的位置对应，方便夹紧头伸缩时进出壳体，第二开口位于壳体的上部，与压臂的位置对应，方便压臂伸缩时进出壳体。

进一步，还包括一个支撑机构，所述支撑机构设置于基座的下面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型所述夹紧单元的压臂、力传感器、升降机、交流电机安装在可以沿移动导轨滑动的基座上，由动力机构带动作往复运动，在需要压紧时首先将压臂推向工件，在压臂松开时退离工件。压臂由电机带动升降机做上下压紧与松开的动作，当压臂被推向工件时，电机带动升降机及压臂将工件压紧，当工件完工后电机带动升降机使压臂松开。压臂在松开后沿水平方向退出并立即收缩到水平位置，使得工件吊装方便，在工件吊装过程中，不会发生工件与压臂发生磕碰的情况。由于结构上把力传感器与压臂连在一起，可以在力传感器上设定所压的压力，当压臂压紧工件到达预设的压力时，则不再压紧工件，所以压臂的压力大小可以根据不同工件所需的压力进行调整，从而能够根据需要任意调整压力的大小。升降机由丝杠与蜗轮蜗杆组成，压紧后通过自身机械锁紧，这样可以防止工件在加工过程中发生位移变形。

附图说明

图1A是现有技术一种夹紧装置的侧面图；

图1B是图1A所示夹紧单元中压紧机构的剖示图；

图2是本实用新型实施例一种夹紧装置的立体图；

图3是本实用新型另一实施例一种夹紧装置的立体图；

图4是本实用新型第三实施例一种夹紧装置的立体图；

图5是图4所示夹紧装置的俯视图；

图6是图4所示夹紧装置的透视图；

图7是图3所示夹紧装置的正面视图；

图8是图7所示夹紧装置A部分的局部放大图；

图9是图7所示夹紧装置A部分的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。