[实用新型]线性制动器

权利要求书

1.一种线性制动器，其特征在于包含有：

一驱动装置，具有一基座与一设于所述基座的马达，所述基座具有一轴孔，所述轴孔的内壁具有一螺纹段；

一螺杆，具有一穿置于所述轴孔的插入端与一设于所述插入端的定位孔；

一轴承，套设于所述螺杆的插入端，并可转动地设于所述轴孔中；

一螺母，套设于所述螺杆，并螺接所述轴孔的螺纹段，所述螺母抵接所述轴承；

一齿轮，套设于所述螺杆的插入端并位于所述基座中，所述齿轮具有一容置槽；

一插销，插设于所述螺杆的定位孔，并位于所述容置槽中。

2.如权利要求1所述的线性制动器，其特征在于：还包含有一垫块与至少一垫片，所述垫块与所述垫片套设于所述螺杆的插入端，并位于所述轴孔中，所述垫片的两侧面分别抵接所述垫块与所述轴承。

3.如权利要求2所述的线性制动器，其特征在于：所述垫块具有二凸块，各所述凸块具有一凹槽，所述插栓抵接所述二凹槽。