[实用新型]一种滑轨式线扫描成像车底检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防领域，尤其涉及一种滑轨式线扫描成像车底检查系统。

背景技术

汽车底部检查是安全等级较高区域入口处的必备程序，综合的智能化车辆(车底)安全检查系统，就是充分利用成熟的信息和机器视觉技术，使得车底图像呈现在计算机屏幕上，从而大大提高车底安检的可靠程度和自动化水平。

现有国内外的埋地型“线扫成像车底检查系统”即将线扫仪埋入地下(固定不动)，由车辆驶过其上形成相对运动，完成线扫成像过程。这一应用模式只是针对车俩慢速行驶的状态，既“自由流”状态。

但当车辆需停在某一道口之前接受多项检查时，如还采用这种方式，由于如果出现车辆停在线扫仪上(线扫仪与车辆相对静止)的状态，则使得线扫成像过程终止，不能获得完整的车底图像。为此解决的方案是要在车辆进入停止位(车辆检查区)之前就要完成车底图像的扫描成像，这就要将“线扫仪”提前放置到车辆停止位置之前的某一个合适的位置，如图1所示，包括数据中心10，被检车车辆11，射频识别(RFID)设备12，车底照相系统13，绿化带14，车辆减速板15，停车检查区16，车辆摄像系统17，挡车杆18和安检站19。

在道口车辆安检处设置时，需要在车辆停车检查位置之前一个或几个车身长之处放置线扫设备，同时还要考虑车辆在安检道口前排队，而可能引发的某个排队车辆正好“骑在”埋在地下的“线扫仪”上，造成成像失败的可能，因此“埋地型线扫仪”对道口场地、车道长度、现有的安检程序等都会产生影响。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，提供了一种滑轨式线扫成像车底检查系统，其目的在于，对原有数字式车底线扫描成像检查系统(埋地型)进行整体结构的改进，以便适应各类道口对进入车辆的安检程序。

本发明提供了一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。

所述滑轨轨道为单滑轨轨道或双滑轨轨道。

还包括外部单独设置的车牌摄像机，位于被检查车辆的前方。

还包括射频识别系统接收端，位于被检查车辆的前方。

信息控制处理中心包括车底线扫描控制电路，嵌入所述滑臂内。

所述线扫成像装置沿所述滑轨匀速运动。

所述线扫成像装置地面占用尺寸约为0.25×8～13m。

所述线扫成像装置地面占用尺寸的长度由被检车辆长度决定。

在所述停车检查区前方设置车停位置停车校正墩。

本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停在检查区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。

附图说明

图1是现有技术中的线扫成像检查系统；

图2A是双滑轨式线扫描成像车底检查系统示意图；

图2B是双滑轨式线扫描成像车底检查系统俯视图；

图3是单滑轨式线扫描成像车底检查系统示意图。

具体实施方式

为特别适应我国各类道口对进入车辆的安检程序，我们在原有数字式车底线扫描成像检查系统(埋地型)的基础上，进行整体结构的改进。将原先目标(待检)车辆行驶(运动)、线扫系统静止的模式，改为线扫系统运动、目标(待检)车辆静止的模式。提出了具有我公司特色的、完全符合现有安检程序要求、适应多种类型道口自然环境的解决方案——滑轨式线扫成像车底检查系统。

系统结构的改变，使车辆可以直接停在检查区域(路障前)，在驾乘人员、货物等接受安检时(更加适合现行的安检程序)，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。

本发明中的滑轨式线扫成像车底检查系统是以安装在地面上的、以：“滑道滑轨、滑臂行走机构、嵌入在滑臂内的车底线扫描成像装置及控制电路、照明电路”为特征的、包括外部单独放置的车牌摄像机、信息控制处理中心。信息控制处理中心包括计算机中心及相关联部分、图像处理模块、信息管理模块而构成。车底线扫描控制电路也可以嵌入滑臂内。

系统安装简单，操作方便。系统构成如图2A和2B所示，图中的滑轨轨道采用的是双滑轨轨道。