[实用新型]连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构

说明书

(一)技术领域：

本实用新型是有关于一种新型的曲柄长度连续可调的曲柄摇杆机构，属于平面连杆传动技术领域。

(二)背景技术：

目前传统的曲柄摇杆机构，其杆长多为固定值，不可调整。这种机构虽然也能实现曲柄的旋转运动和摇臂往复摆动运动之间的转换，但其转换角速度之间的比值是唯一的，且当需要更改曲柄尺寸时必须更换新零件。

(三)实用新型内容：

本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其目的在于：提供一种曲柄长度连续可调的，不需更换零件即可实现不同尺寸要求的曲柄摇杆机构。

本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于它是由曲轴1和偏心的曲柄销2组成双偏心机构，曲柄销2在控制电机7的控制下在曲轴1内独立转动来调整偏心距；控制电机7固定在曲轴1的轴孔内；行星齿轮组6中的齿圈11与曲柄销2固连，行星齿轮组6的太阳轮12与控制电机7输出轴固连，行星齿轮组6的行星轮13架于曲轴1相应的支撑孔10上。前述的行星齿轮和太阳轮，其齿轮模数可依实际情况需要，按照国家技术标准选用(一般行星齿轮和太阳轮的齿轮模数选用为m＝1.5mm～10mm)。

其中，曲轴内开有轴孔15，轴孔15内有固定连接的带滑动电刷8的控制电机7。

其中，曲轴外壁上开有引出控制电机7导线的小孔9，且外壁有两个滑动电刷8。

其中，曲轴1大头端面开有一偏心的圆孔14。曲柄销2为圆盘状、其上偏心固定一圆柱销体5。

双偏心机构的偏心距即为曲柄摇杆机构的曲柄长度，故双偏心机构的偏心距连续变化即为曲柄连杆机构的曲柄长度连续变化，从而可以在曲柄连杆机构中实现摇杆摆动最大角速度的连续可调。

本实用新型因为采用了新型的双偏心机构作为曲柄，相对传统的曲柄摇杆机构具有以下优点：

<1>曲柄长度可以根据要求自动调整。

<2>曲柄长度的调整是连续的。

<3>曲柄转速到摇臂摆动最大角速度之间的传动比调整范围为无限大。

(四)附图说明：

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型内部结构示意图。

图3所示为本实用新型曲轴结构示意图。

1、曲轴        2、曲柄销        3、连杆

4、摇臂        5、圆柱销体      6、行星齿轮组

7、控制电机    8、滑动电刷      9、小孔

10、支撑孔     11、齿圈         12、太阳轮

13、行星轮     14、偏心的圆孔   15、轴孔

(五)具体实施方式：

请参阅图1、2所示，本实用新型一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，主要由曲轴1、曲柄销2、行星齿轮组6、控制电机7、连杆3、摇臂4等构件组成，行星齿轮组中的行星齿轮和太阳轮，其m＝1.5mm。

其中，曲轴1和曲柄销2组成双偏心机构；行星齿轮组6的齿圈11与曲柄销2以焊接或卡方式连接；控制电机7卡固在曲轴1的轴孔内，通过行星齿轮组6与曲柄销2相连，并能带动曲柄销2转动；行星齿轮组6的太阳轮12与控制电机7输出轴卡固，行星齿轮组6的行星轮13架于曲轴1相应的支撑孔10上；连杆3与曲柄销2为转动副连接，连杆3与摇臂为转动副连接。

控制电机7不转动时，曲轴1与曲柄销2的相对转角固定不变，曲轴1直接带动曲柄销2转动，此时曲柄摇杆机构的曲柄长度不变。当需要调整曲柄长度时，控制电机7输出一定的转角，带动曲柄销2相对曲轴1转过一个角度，此时曲柄销2上的圆柱销体5的中心轴与曲轴1转动中心之间的距离发生变化，即双偏心机构的偏心距改变，曲柄长度得到调整。因此如果连续的改变控制电机7的输出转角，则曲柄销2上的圆柱销体5的中心轴与曲轴1转动中心之间的距离将发生连续的变化，此时曲柄长度将会得到一个连续的调整。