[实用新型]连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构无效
| 申请号： | 200720149637.2 | 申请日： | 2007-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN201053482Y | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐向阳;戴振坤;姬芬竹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H21/42 | 分类号： | F16H21/42 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣 |
| 地址： | 100083北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连续 可变 曲柄 长度 摇杆 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于：它是由曲轴(1)和偏心的曲柄销(2)组成双偏心机构，控制电机(7)固定在曲轴(1)的轴孔(14)内；行星齿轮组(6)中的齿圈(11)与曲柄销(2)固连，行星齿轮组(6)的太阳轮(12)与控制电机(7)输出轴固连，行星齿轮组(6)的行星轮(13)架于曲轴(1)相应的支撑孔(10)上。
2.根据权利要求1所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于：该曲轴(1)外壁上开有引出控制电机(7)导线的小孔(9)，且外壁有两个滑动电刷(8)。
3.根据权利要求1所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于：该曲轴(1)大头端面开有一偏心的圆孔(14)。
4.根据权利要求1所述的连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，其特征在于：该曲柄销(2)为圆盘状、其上偏心固定一圆柱销体(5)。
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