[实用新型]高节拍翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种薄膜晶体管液晶显示面板成盒生产中的翻转设备，特别是一种高节拍翻转装置。

背景技术

薄膜晶体管液晶面板的成盒生产过程中，当阵列玻璃基板和彩膜玻璃基板分别完成液晶滴下、封框胶涂布和银点胶涂布后，玻璃基板需进行180度翻转方可与另外一张玻璃基板完成真空对盒的工序。真空对盒结束后进入紫外线固化封框胶之前，有时由于工艺条件的不同需要再次对成盒后的玻璃基板进行180度翻转作业。因此，在液晶面板的成盒生产过程中，玻璃基板的翻转作业是必不可少的。

现有技术的翻转设备如图4所示，包括电机1、转臂2、安装在转臂2上的转台20以及安装在转台20上的对位夹6和真空吸盘7。转台20用于将玻璃基板10翻转，之后由机械手将玻璃基板取出。现有技术翻转设备的具体运转流程为：玻璃基板10放在转台20上；开始吹气，由气缸驱动的对位夹6对玻璃基板10进行X轴和Y轴对位调整，结束吹气；真空打开，真空吸盘7工作，吸附住玻璃基板10；对位夹6夹紧玻璃基板10；电机1驱动转臂2旋转，转台20带动玻璃基板10翻转180度；机械手从下方进入翻转设备，上升一段距离；对位夹放松玻璃基板10，真空关闭，真空吸盘7解除吸附；机械手等待玻璃基板10落在机械手上；机械手向下移动，机械手移出。

从上述运转流程可以看出，现有翻转设备存在如下技术缺陷：

(1)为保证玻璃基板平稳的落在机械手上，机械手进入翻转设备后要等待很长一段时间，整个取出动作需要14秒才能完成，在一定程度上降低了生产效率和生产能力。

(2)玻璃基板被翻转后，仅由分布在翻转设备转台中央部分的真空吸盘吸附，当真空吸盘解除吸附时，玻璃基板以自由落体方式落在机械手上，玻璃基板和机械手之间的间隙很小，但处于失控状态玻璃基板的自由下落总会导致玻璃基板的位置偏差，该位置偏差将影响下游工序进行加工时的对位精度，增加了产品发生不良的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高节拍翻转装置，有效解决现有技术翻转设备取出动作时间长、玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高节拍翻转装置，包括电机和由所述电机驱动旋转的转臂，所述转臂上设置有传动机构，所述转臂通过所述传动机构与相对设置的上转台和下转台传动连接。

所述上转台的下表面和下转台的上表面分别设置有对位夹和真空吸盘。

所述转臂上还设置有与所述上转台和下转台滑动连接的导轨。进一步地，所述导轨为二个，平行设置在所述转臂上。

在上述技术方案基础上，所述传动机构为丝杠传动机构。所述丝杠传动机构包括连接在所述转臂上的丝杆、连接在所述上转台和下转台上且与所述丝杆传动连接的丝母和驱动所述丝杆转动的驱动电机。

本实用新型提出了一种双转台结构的高节拍翻转装置，玻璃基板被吸附夹持在上转台和下转台之间进行翻转操作，不仅缩短了翻转、取出工艺的时间，最大程度地降低了生产时间，提高了设备工作节拍，大大提高了设备生产能力，而且彻底解决了现有技术玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的对位精度，减少了产品发生不良的可能性。与现有技术翻转装置的运转流程相比，本实用新型运转流程有了较大改变，减少了现有技术翻转装置翻转后机械手取出玻璃基板时的上下运动及等待时间，总运转流程由49秒降低到44秒，减少了5秒，因此成为一种高节拍的翻转装置。进一步地，由于本实用新型采用上转台和下转台带动玻璃基板翻转技术方案，玻璃基板翻转后受到的支撑力来自整个机台，使支撑力更加全面，受力分布更加均匀，使造成玻璃基板偏移的几率大大降低，对下游设备对位时产生的延时时间也有积极的改善作用。在本实用新型优选技术方案中，传动机构采用丝杠传动机构，不仅传动效率高，而且具有控制精度高等特点。本实用新型可广泛应用于薄膜晶体管液晶显示面板成盒制造过程中的翻转作业工序中。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图4为现有技术翻转设备的结构示意图。

附图标记说明：

1-电机；       2-转臂；        3-上转台；

4-下转台；     5-传动机构；    6-对位夹；

7-真空吸盘；   8-导轨；        10-玻璃基板；