[实用新型]电子式行程限位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行程限位装置，尤其是一种电子式行程限位器。

背景技术

目前，广泛应用与建筑、港口、矿山等行业的起重、传输机械的限位装置主要是采用可调式机械记忆结构，它与被控制的机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴连接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。由于采用这种结构，所以当实际保护行程出现改变时，必需要拆开限位器，进行现场手工调整和校对，整个现场调整过程步骤较多、复杂繁琐、费力费时、而且不能在操作室内完成，需要在限位器的安装位置进行调整，既不方便也不安全；同时，由于机械式记忆结构没有故障诊断功能，所以在使用过程中操作者不能及时发现限位器的异常或故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电子式行程限位器。该装置在实际的保护行程出现改变时，只需要在操作室内通过操作人机交互接口部分就能对限位器进行调整和校对，整个调整过程步骤少、简单、方便、安全，而且在使用过程中操作者能及时发现限位器的异常或故障。

本实用新型的技术方案：电子式行程限位器构成包括采集控制处理器1，采集控制处理器1与位移位置传感器2连接，采集控制处理器1与人机交互接口部分3连接。

前述的电子式行程限位器，所述的采集控制处理器1构成包括中央处理部分4，中央处理部分4与传感器接口部分5、控制输出部分6连接、电源部分7连接、扩展功能部分8连接和通信接口部分9连接。

前述的电子式行程限位器，位移位置传感器2与传感器接口部分5连接，位移位置传感器2可以为一路或多路。

前述的电子式行程限位器，通信接口部分9与人机交互接口部分3连接，通信接口部分9还设有智能型位移位置传感器10。

前述的电子式行程限位器，中央处理部分4构成包括中央微处理器CPU，中央微处理器CPU与模数转换A/D及输入输出I/O、通信单元及输入输出I/O、储存器、输入输出和扩展功能接口连接。

前述的电子式行程限位器，传感器接口部分5构成包括连接端口及保护端口，它与信号调理连接。

前述的电子式行程限位器，控制输出部分6构成包括输出执行元件，输出执行元件连接控制输出驱动和输出端口及保护。

与现有技术相比，本实用新型在实际的保护行程出现改变时，只需要在操作室内通过操作人机交互接口部分就能对限位器进行调整和校对，不用到限位器安装处调整，整个调整过程通过电子式处理，步骤少、简单、方便、安全，而且通过故障诊断功能可以在使用过程中让操作者能及时发现限位器的异常或故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为中央处理部分4的电路原理图；

图3为传感器接口部分5的电路原理图；

图4和图5为通信接口部分9、电源部分的电路原理图；

图6和图7为电源部分、控制输出部分6的电路原理图。

具体实施方式

实施例：电子式行程限位器的结构如图1所示，电子式行程限位器构成包括采集控制处理器1，采集控制处理器1构成包括中央处理部分4，中央处理部分4与传感器接口部分5、控制输出部分6连接、电源部分7连接、扩展功能部分8连接和通信接口部分9连接；传感器接口部分5连接与位移位置传感器2连接，位移位置传感器2可以为一路或多路；通信接口部分9与人机交互接口部分3连接，通信接口部分9还设有智能型位移位置传感器10。

本例中，先将被控机构开动(移动)至需要进行限位(保护)的位置点，通过人机交互接口部分3输入该点的记录确认信号；再将被控机构开动(移动)至需要进行限位的下一个位置点，通过人机交互接口部分3输入该点的记录确认信号，在被控机构开动的过程中集控制处理器1将进行跟踪检测和记录，通过上述操作确认了两点后，在这两点间为正常工作区间，在这两点外为限位控制输出区间；位移位置传感器2检测与被控机构同步的位移位置信号，经传感器接口部分5送入中央处理部分4，经分析运算处理后，通过控制输出部分6输出限位控制信号。中央处理部分4负责数据分析运算和记忆储存；传感器接口部分5完成与传感器的连接及对端口进行保护，对传感器信号进行调理后与中央处理部分4相连；智能传感器的作用与其它位移位置传感器相同，这里表示了它是可以与多种形式的位移位置传感器相连接；扩展功能部分可以用于机器增加辅助型的功能部件。

在应用中，可能会出现多个限位点，如上下限的预警减速、报警停止，此时需要进行多个限位点的设定，操作过程与上述步骤相拟，只是其存在多个限位(保护)区间及多个控制输出。

如图2所示，中央处理部分4协作传感器接口部分5进行传感器信号的采集，经数据分析运算处理后，通过控制输出部分6实现控制输出；如图3所示，传感器接口部分5完成与传感器的连接及对端口进行保护，对传感器信号进行调理后与中央处理部分4相连；中央处理部分4经控制输出驱动执行元件，通过输出端口与外部控制对象相连，端口保护实现对输出端口的保护；如图4和图5所示，通过通信接口部分9与人机交互接口部分3进行信息的交互，人机交互接口部分3完成相关的操作输入及显示。如图6和图7所示，控制输出部分6的功能在于将中央处理部分4运算的限位控制信号输出。