[实用新型]煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻探机械类，具体说是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统。

背景技术

目前全液压坑道钻机的搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动，且采用手动变量的方式进行转速和转矩的控制，存在功能简单、控制精度低、液压系统效率低等问题。

现有的履带式全液压坑道钻机为解决快速起下钻具、拧卸钻具时保护钻具螺纹等问题，需要在液压系统中设置多个液控阀或增加换向阀，不仅造成液压系统复杂、可靠性低，而且系统操控麻烦、控制精度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有操纵方便、控制精度高、反应快的履带自行式坑道钻机液压系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固调角油缸21、履带底盘左、右行走马达12、主机动力头马达9、给进油缸15、卡盘10、夹持器11，其特殊之处在于：所述的液压系统的液压回路为：

一组两联串泵，其吸油输入端分别经吸油滤油器26和副吸油滤油器29连接油箱；

其中主油泵25的输出端经管道连接主多路换向阀20，所述的主多路换向阀20前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达12连接，用来控制行走马达，第三联管路与主机动力头马达9连接，用于控制主机动力头马达，第四联管路与给进油缸15连接，用于实现主油泵25给给进油缸15供油的控制功能；

其副油泵28的输出端经过副泵分流功能转换阀27，分别进入用于控制支撑稳固调角油缸21的副多路换向阀23，和用于控制给进油缸15的钻进操作换向阀5；

在钻进操作换向阀5后串联液控换向阀6，其输出端与给进油缸15连接，用于实现副油泵给给进油缸15供油的控制以及主油泵25给给进油缸15供油时与副泵回油回路通断切换。

上述的主多路换向阀20为液控多路换向阀，由远控阀3和4来控制阀的开闭程度。

上述的主多路换向阀20为四联多路换向阀，其给进油缸15控制联为0型机能，其余三联为Y型机能。

上述的液控阀6的控制油由主多路换向阀20中给进油缸15联的远控阀4串联的梭阀19提供。

上述的钻进操作换向阀5与液控换向阀6连接，钻进操作换向阀5为中位机能为Y型机能的三位四通阀，液控换向阀6为两位四通换向阀。

本实用新型相对于现有技术的优点如下：设计的液压系统操纵方便、控制方便、控制精度高、反应快等特点。

附图说明

图1为履带自行式坑道钻机液压系统原理图；

标号说明：1-左行走马达；2-右行走马达；3-远控阀；4-远控阀；5-钻进操作换向阀；6-液控换向阀；7-起下钻功能转换阀；8-主油路板；9-主机动力头马达；10-卡盘；11-夹持器；12-精滤油器；13-夹转联动功能转换阀；14-钻进方式功能转换阀；15-给进油缸；16-给进压力表；17-起拔压力表；18-液控节流阀；19-梭阀；20-主多路换向阀；21-支撑稳固调角油缸；22-液压锁；23-副多路换向阀；24-电动机；25-主油泵；26-吸油滤油器；27-副泵分流功能转换阀；28-副油泵；29-副吸油滤油器；30-冷却器；31-主回油滤油器；32-副回油滤油器；33-安全阀；34-减压阀；35-溢流阀；36-主泵系统压力表；37-回油压力表；38-副泵系统压力表；

具体实施方式

参见图1，本实用新型是应用了液控换向阀和远程控制技术，并利用多种阀之间的连接关系组成联动动作，以适应不同的钻进操作。

其液压系统的液压回路为一组两联泵，其输入端分别经吸油滤油器26和副吸油滤油器29连接油箱；

其中主油泵23的输出端经管道连接主多路换向阀20，所述的主多路换向阀20前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达1、2连接，用来控制行走马达，第三联管路与主机动力头马达9回转连接，用于控制主机动力头马达回转，第四联管路与给进油缸15连接，用于控制给进油缸；

其副油泵28的输出端经过副泵分流功能转换阀27，分别进入用于控制支撑稳固调角油缸21的副多路换向阀23，和用于控制给进油缸15的钻进操作换向阀5；

在给进油缸15的输入端并联起下钻功能转换阀7，其输出端分别与卡盘10、主油路板8中的液控单向阀以及液控节流阀18连接，可实现卡盘10和夹持器11与给进油缸15的联动功能；

在主机动力头马达9的两端，分别经单向阀后与卡盘10相连接，实现主机动力头马达9回转和卡盘10之间的联动。