[实用新型]煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统

权利要求书

1、煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固调角油缸(21)、履带底盘左、右行走马达(1)(2)、主机动力头马达(9)、给进油缸(15)、卡盘(10)、夹持器(11)，其特征在于：所述的液压系统的液压回路为：

一组两联串泵，其吸油输入端分别经吸油滤油器(26)和副吸油滤油器(29)连接油箱；

其中主油泵(25)的输出端经管道连接主多路换向阀(20)，所述的主多路换向阀(20)前两联管路与控制履带底盘左、右行走马达(1)(2)连接，用来控制行走马达，第三联管路与主机动力头马达(9)连接，用于控制主机动力头马达，第四联管路与给进油缸(15)连接，用于实现主油泵(25)给给进油缸(15)供油的控制功能；

其副油泵(28)的输出端经过副泵分流功能转换阀(27)，分别进入用于控制支撑稳固调角油缸(21)的副多路换向阀(23)，和用于控制给进油缸(15)的钻进操作换向阀(5)；

在钻进操作换向阀(5)后串联液控换向阀(6)，其输出端与给进油缸(15)连接，用于实现副油泵给给进油缸(15)供油的控制以及主油泵(25)给给进油缸(15)供油时与副泵回油回路通断切换。

2、根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征在于：所述的主多路换向阀(20)为液控多路换向阀，由远控阀(3)和(4)来控制阀的开闭程度。

3、根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征在于：所述的主多路换向阀(20)为四联多路换向阀，其给进油缸(15)控制联为O型机能，其余三联为Y型机能。

4、根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征在于：液控阀(6)的控制油由主多路换向阀(20)中给进油缸(15)联的远控阀(4)串联的梭阀(19)提供。

5、根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机液压系统，其特征在于：所述的钻进操作换向阀(5)与液控换向阀(6)连接，钻进操作换向阀(5)为中位机能为Y型机能的三位四通阀，液控换向阀(6)为两位四通换向阀。