[实用新型]战车武器方位的车内指示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种显示装置，具体涉及一种战车武器方位的车内指示装置。

背景技术

目前，随着我军信息化的不断推进，国内坦克、装甲车的辅助武器的武器方位调整由人工直接操作的现况逐步被遥控装置所代替。遥控装置虽然能使再在坦克、装甲车内的战斗人员身体不探出战车外就能调整武器方位，提高了车内战斗员的战场生存能力，但由于战车内是一个相对封闭的空间，操作手对战场的整体感知相对较差，而现有的遥控装置缺少对武器方位角位移量的信息采集，当战场侦查指挥系统将战场信息下达到各作战单元时，操作手尚不能够在较短的时间内准确确定武器相对于车体的位置，容易引起盲目的调动武器，造成无法以最短的时间选择最佳的路径进行调枪，导致瞄准的时间延长，而延误战机。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种战车武器方位的车内指示装置，它通过采集枪架平台的角位移量信号，实时显示武器相对于车体的位置，以帮助操作手实现在最短的时间内选择最佳路径调整武器方位。

本实用新型的目的是这样来实现的：显示器连接微控制器，在枪架平台的涡轮蜗杆机构上安装一采集角位移量信号的多圈绝对值编码器，所述多圈绝对值编码器通过串行通信接口与微控制器连接，多圈绝对值编码器的旋转轴与蜗杆或涡轮轴的一端周向固定连接，多圈绝对值编码器的壳体固定在涡轮蜗杆机构的护盖上。

由于采用了上述方案，所述多圈绝对值编码器通过串行通信接口与微控制器连接，用于实现多圈绝对值编码器与微控制器通信。多圈绝对值编码器的旋转轴与涡轮或蜗杆轴周向固定连接，多圈绝对值编码器能够随时采集涡轮或蜗杆的角位移量，通过多圈绝对值编码器将涡轮或蜗杆的角度位移量信号从其绝对编码盘中直接读出，经串行通信接口传送至微控制器，由微控制器内部预设程序计算结果送往显示器将战车武器当前方位予以显示。因此，车内操作手通过上述指示装置，在作战过程中，实时显示武器相对于车体的位置，以帮助操作手实现在最短的时间内选择最佳路径调整武器方位，缩短瞄准的时间，可以及时抓住战机，打击敌人。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图；

图2为本实用新型中串行通信接口与微控制器电路连接图；

图3为本实用新型中多圈绝对值编码器与蜗杆连接的结构简图。

附图中，1为多圈绝对值编码器，1a为旋转轴，2为串行通信接口，3为微控制器，4为涡轮，4a为涡轮轴，5为蜗杆，6为护盖，7为方位电机。

具体实施方式

参见图1至图3，在枪架平台的涡轮蜗杆机构上安装一采集角位移量信号的多圈绝对值编码器1，多圈绝对值编码器的旋转轴1a与蜗杆5或涡轮轴4a的一端周向固定连接，本实用新型中多圈绝对值编码器1的旋转轴1a与涡轮轴4a周向固定连接。多圈绝对值编码器1的壳体通过螺钉固定在涡轮蜗杆机构的护盖6上。涡杆5一端与方位电机7输出轴周向固定连接，蜗杆另一端与枪架平台固定连接。多圈绝对值编码器1除具有旋转轴1a外，还包括码盘及四个码道，每个码道均装有电刷，码盘每转一周产生十六位二进制数，当码盘随旋转轴旋转时，四个电刷依次输出十六位二进制编码，编码代表实际角位移，这样，多圈绝对值编码器将检测到的角位移量转换成电信号输出，该电信号以脉冲信号形式的数字信号DATA组成。多圈绝对值编码器通过串行通信接口2与微控制器连接，串行通信接口的A、B管脚用于接收上述多圈绝对值编码器输出的正负数字信号(DATA+，DATA-)，串行通信接口的Y、Z管脚发送正负时钟信号CLK给多圈绝对值编码器；串行通信接口的VCC及GND管脚分别与+5V电源和信号地连接，提供芯片工作所需电源。串行通信接口采用RS485接口芯片，RS485接口芯片为MAXIM公司生产的MAX490型芯片。所述串行通信接口2的输出端DI与微控制器3的时钟信号端CLK电连接，串行通信接口2的输出端RO与微控制器3的数据输入端DATA电连接；微控制器输出端与显示器连接。微控制器为DSP系列芯片，微控制器采用的芯片以DSP 2000型号为最佳。微控制器将来自于串行通信接口的信号通过其内部预设程序进行计算，并将计算结果的信号输送至显示器，显示出装甲车武器相对于车体的当前方位。

当本实用新型停止工作时，由于多圈绝对值编码器1本身具有的机械式存储功能，即使因停电或其它原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置，指示装置的工作过程。因此，涡轮4或蜗杆5的角度坐标值保存在多圈绝对值编码器的绝对编码盘中，所述角度坐标值为下次操作的初始值。当启动本装置时，多圈绝对值编码器将其绝对编码盘中的上次保留的数字信号输出，由串行通信2接口传送至微控制器3，经微控制器处理后，通过显示器将武器相对车体的初始位置予以显示。如果需要将武器调动到指定位置，启动方位电机7，由方位电机驱动涡轮旋转，枪架平台随蜗杆同步转动。蜗轮轴在转动过程中，多圈绝对值编码器时刻将检测到涡轮轴的角位移量的数字信号经串行通信接口输送给微控制器，由微控制器经一定算法显示此时武器相对于车体具体的位置。由于武器位置时刻在操作人员的掌控之中，因此，操作手能在最短的时间内以最佳的路径调整武器方位。