[实用新型]能保持水平的变形动力轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮子，具体来说涉及一种能保持水平的轮子。

背景技术

在山地、田间等高低不平的路面特别是一边高一边低的地面行驶的微型车辆，现有的无论是采用履带式或车轮式的，很容易造成车辆侧翻，不能保持车辆的平衡。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种能在高低不平约路面保持车水平行驶，不会侧翻，不会左右晃动的能保持水平的变形动力轮。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：本实用新型的能保持水平的变形动力轮，由若干U形装置底部固定在空心轴上组合而成，各U形装置之间设有连接板，其中：U形装置的结构为：套管A、套管B底端通过连接杆连接构成U形，带齿受力杆A、带齿受力杆B分别套装在套管A、套管B内，齿轮上的齿分别与带齿受力杆A、带齿受力杆B齿面的齿啮合，齿轮轴两端分别固定在杆A、杆B上，杆A、杆B两端分别固定在套管A、套管B上。

带齿受力杆A、带齿受力杆B端部分别设有辅助受力杆A、辅助受力杆B。

上述的能保持水平的变形动力轮，其中：为便于带齿受力杆A、带齿受力杆B在套管A、套管B内运动，在带齿受力杆A、带齿受力杆B与套管A、套管B内壁接触面上设有轴承。

上述的能保持水平的变形动力轮，其中：卡槽板A、卡槽板B上开有多个斜槽孔，卡槽板A、卡槽板B底端分别固定在带齿受力杆A、带齿受力杆B下部，归位滑钉A设置在受力杆A上卡槽板A固定处外侧且垂直于卡槽板A，归位滑钉B设置在受力杆B上卡槽板B固定处外侧且垂直于卡槽板B；套管A、套管B上对应面设置卡销装置板A、卡销装置板B；卡销装置板A左边设有与其呈活动连接的活动卡销A，右边设有固定块A，弹簧A一端固定在活动卡销A套槽上，另一端固定在固定块A上，活动卡销A卡销装置板A接触面上开有弹簧孔A，内装有弹簧C，退卡滑钉A设在活动卡销A套槽外侧；卡销装置板B右边设有与其呈活动连接的活动卡销B，左边设有固定块B，弹簧B一端固定在活动卡销B套槽上，另一端固定在固定块B上，活动卡销B与卡销装置板B接触面上开有弹簧孔B，内装有弹簧D，退卡滑钉B设在活动卡销B套槽外侧。

上述的能保持水平的变形动力轮，其中：对接架由转动轴、对接杆A和对接杆B组成，转动轴穿过空心轴，对接杆A和对接杆B中心分别固定在转动轴两端；对接杆A一边内侧分别设有归位弧形滑板A和退卡滑板A、归位弧形滑板C和退卡滑板C，对接杆B的对应边内侧设有归位弧形滑板B和退卡滑板B、归位弧形滑板D和退卡滑板D。

本实用新型与现有技术相比，由以上技术方案可知，在两带齿受力杆上分别设置了卡槽板，与两套管对应设置的卡销装置板相配合，以使轮子保持平衡轮子不左右晃动。使用时，受力杆只需很轻微的作用力就能自动伸缩，一端带齿受力杆着地受力，带齿受力杆齿面推动齿轮，齿轮带动另一端的带齿受力杆向下运动，此时，该带齿受力杆上的活动卡销头部沿着卡槽板的斜槽孔槽面向上运动，至最后着地时，由于惯性产生反冲力，活动卡销向相反方向运动，活动卡销头部的上下两钉体分别卡在斜槽孔两外表面，使得带齿受力杆与套管之间相对固定不在运动。从而有效地调整因路面高低不平引起行驶困难的问题，始终将动力轮保持水平状态。在对接架上设置归位弧形滑板、退卡弧形滑板，使卡槽板、卡销装置板、带齿受力杆能恢复到待工作状态。因而在高低相差20cm甚至更多的路面上始终能左右两边保持水平稳定行驶，且能在25-30厘米宽的路面行驶，可广泛用于农用机械，因而市场前景广阔。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为着地水平动力轮的A-A剖视图；

图3为着地水平动力轮的B-B剖视图；

图4为U形装置的结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为卡槽板A的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为卡槽板B的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为卡销装置板A的结构示意图；

图11为图10的D-D剖视图；

图12为图10的右视图；

图13为卡销装置板B的结构示意图；

图14为图13的左视图；

图15为图13的E-E剖视图；

图16为对接架的结构示意图；

图17为图16的C-C剖视图；

图18为图17的左视图。

图中标记：