[实用新型]能保持水平的变形动力轮

权利要求书

1.一种能保持水平的变形动力轮，由若干U形装置(1)底部固定在空心轴(2)上组合而成，各U形装置(1)之间设有连接板(3)，其特征在于：U形装置(1)的结构为，套管A(4)、套管B(5)底端通过连接杆(6)连接构成U形，带齿受力杆A(7)、带齿受力杆B(8)分别套装在套管A(4)、套管B(5)内，齿轮(9)上的齿分别与带齿受力杆A(7)、带齿受力杆B(8)齿面的齿啮合，齿轮轴(12)两端分别固定在杆A(13)、杆B(14)上，杆A(13)、杆B(14)两端分别固定在套管A(4)、套管B(5)上。

2.如权利要求1所述的能保持水平的变形动力轮，其特征在于：卡槽板A(15)、卡槽板B(16)上开有多个斜槽孔(48)，卡槽板A(15)、卡槽板B(16)底端分别固定在带齿受力杆A(7)、带齿受力杆B(8)下部，归位滑钉A(41)设置在带齿受力杆A(7)上卡槽板A(15)固定处外侧且垂直于卡槽板A(15)，归位滑钉B(42)设置在带齿受力杆B(8)上卡槽板B(16)固定处外侧且垂直于卡槽板B(16)；套管A(4)、套管B(5)上对应面设置卡销装置板A(17)、卡销装置板B(18)；卡销装置板A(17)左边设有与其呈活动连接的活动卡销A(19)，右边设有固定块A(20)，弹簧A(21)一端固定在活动卡销A套槽(10)上，另一端固定在固定块A(20)上，活动卡销A(19)与卡销装置板A(17)接触面上开有弹簧孔A(22)，内装有弹簧C(23)，退卡滑钉A(24)设在活动卡销A套槽(10)外侧；卡销装置板B(18)右边设有与其呈活动连接的活动卡销B(25)，左边设有固定块B(26)，弹簧B(27)一端固定在活动卡销B套槽(11)上，另一端固定在固定块B(26)上，活动卡销B(25)与卡销装置板B(18)接触面上开有弹簧孔B(28)，内装有弹簧D(29)，退卡滑钉B(30)设在活动卡销B套槽(11)外侧。

3.如权利要求1或2所述的能保持水平的变形动力轮，其特征在于：对接架(33)由转动轴(34)、对接杆A(35)和对接杆B(36)组成，转动轴(34)穿过空心轴(2)，对接杆A(35)和对接杆B(36)中心分别固定在转动轴(34)两端；对接杆A(35)一边内侧分别设有归位弧形滑板A(37)和退卡滑板A(38)、归位弧形滑板C(47)和退卡滑板C(46)，对接杆B(36)的对应边内侧设有归位弧形滑板B(39)和退卡滑板B(40)、归位弧形滑板D(45)和退卡滑板D(44)。

4.如权利要求3所述的能保持水平的变形动力轮，其特征在于：带齿受力杆A(7)、带齿受力杆B(8)端部分别设有辅助受力杆A(31)、辅助受力杆B(32)。

5.如权利要求4所述的能保持水平的变形动力轮，其特征在于：在带齿受力杆A(7)、带齿受力杆B(8)与套管A(4)、套管B(5)内壁接触面上设有轴承(43)。