[实用新型]用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种用于无避让型立体停车位的两轴分时动力机构，该机构为装有两个电磁离合器，分别驱动不同运动方向的两轴分时动力驱动机构，特别涉及应用于组合运动式无避让型立体停车位的移动和转动的两轴分时动力机构。

二、技术背景

停车难已成为国内大中城市的社会问题，机械式立体停车位(库)产品有着良好的市场前景，组合运动式无避让型立体停车位，由于其特有的无避让运动方式和结构，在同类产品中有着较最强的性能竞争优势，但是现有产品的3轴组合运动分别由3套电机减速机分别驱动，即用三套包含电机和减速机的动力单元，分别驱动无避让立体车位的移动、转动和升降运动，因而其制造成本也较高。本实用新型的目的是用一台电机的动力单元，实现分时驱动无避让立体停车位的移动运动和转动运动，从而能有效降低产品的制造成本，提高产品的可靠性。

三、发明内容

本实用新型的目的是这样完成的：

所述用于无避让型立体停车位的两轴分时动力驱动机构是由移动轨道1、移动机箱2、移动驱动轮3，移动传动装置4，移动减速机5、移动电磁离合器6、电机7、转动电磁离合8、转动传动装置9组成。移动轨道1固定在基础上；移动机箱2通过移动驱动轮3与移动轨道1联接；移动减速机5固定在移动机箱2上，通过移动传动装置4与移动驱动轮3联接；电机7固定在移动机箱2上，通过移动电磁离合器6与移动减速机5连接，通过转动电磁离合器8与转动传动装置9连接。电机7通过移动电磁离合器6，驱动移动减速机5，通过移动传动装置4驱动移动驱动轮3，实现无避让型立体车位的移动运动。电机7通过转动电磁离合器8，驱动转动传动装置9，实现无避让型立体车位的转动运动。

电机7通过移动电磁离合器6吸合、移动减速机5、移动传动装置4和移动驱动轮3，驱动无避让立体停车位的移动运动；电机7通过转动电磁离合器8吸合、转动传动装置9，驱动无避让立体车位的转动运动。

所述两轴分时动力机构，通过一台电机7和与其同轴安装的移动电磁离合器6及转动电磁离合器8的分时离合，以达到用一台电机7分时驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动运动的目的。对比现有的无避让型立体停车位产品用两台电机和减速机分别驱动移动和转动的动力机构，本实用新型的方案，能有效降低产品的成本，提高产品的可靠性。

四、附图说明

图1是两轴分时动力机构的方案视图。

图1中所示：移动轨道1、移动机箱2、移动驱动轮3、移动传动装置4、移动减速机5、移动电磁离合器6、电机7、转动电磁离合器8、转动传动装置9。

图2和图3是离合轮型两轴分时动力机构的侧视图和俯视图，图2中所示：移动轨道1、移动机箱2、移动驱动轮3、移动传动装置4、减速机5、电机7、转动传动装置9。图3中所示：减速机5、移动离合轮6、电机7、转动离合轮8、转动传动装置9，传动装置10、固定轮11、离合轮轴12、动离合轮13、离合动力拨叉14、轮轴座15。

五、具体实施方式

当无避让型立体车位需要移动时，控制器控制移动电磁离合器6吸合、转动电磁离合器8分离，电机7转动，则电机7通过移动电磁离合器6，驱动同轴的移动减速机5和移动传动装置4，驱动移动驱动轮3转动，驱动无避让型立体车位进行移动运动；当无避让型立体车位需要转动时，控制器控制移动电磁离合器6分离、转动电磁离合器8吸合，电机7转动，则电机7通过转动电磁离合器8，驱动同轴的转动传动装置9驱动无避让型立体车位进行转动运动。即通过移动电磁离合器6和转动电磁离合器8，在控制器的控制下，分时交替离合，以实现一台电机7分时驱动无避让型立体车位的移动和转动运动。

离合轮方案：

电机7驱动减速机5，通过传动装置10驱动固定轮11和离合轮轴12转动，动离合轮13随离合轴12一起转动。当离合动力拨叉14拨动动离合轮13与移动离合轮6结合，与转动离合轮8分离时，则移动传动装置4驱动移动驱动轮3，使无避让型立体车位进行移动运动；当离合动力拨叉14拨动动离合轮13与移动离合轮6分离，与转动离合轮8结合时，则转动传动装置9驱动无避让型立体车位进行转动运动，以实现一台电机7分时驱动无避让型立体车位的移动和转动运动。